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爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225

  • 卓越的周期时间与精度
  • 高性能、高刚性手臂设计
  • 业界领先的迷你SCARA
  • ISO Clean & ESD认证机型

大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承该原则,推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高精度XY手臂(XY手臂体型大,且占用大量空间)才能完成的高精度工作。

爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G1迷你SCARA机器人的独特之处在于,提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴(U轴),适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及优势

十多年前,爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

高性能

  • 运动范围最大,而占地面积最小;
  • 周期为 0.29 秒,为业内最短;
  • 出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;
  • 由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;
  • 占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)

手臂种类及配置多样化

  • 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;
  • 独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);
  • 无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装;
  • 采用同类最好的控制器和开发软件;
  • 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;
  • G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;
  • 集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);
  • 处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;

适用于多种应用及行业

  • 汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;
  • 硬盘驱动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;
  • 医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器;
  • 实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;
  • 消费产品 – 电动牙刷,连接器;
  • 电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;
  • 药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;
  • 太阳能 – 太阳能电池板;
  • 半导体 – 定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装;
  • 电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;

爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格

臂长

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

负载

最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

最大运动速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

爱普生G1迷你SCARA机器人
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人手臂标配3米长的功率和信号线缆,可将机器人手臂与控制器进行连接。当手臂与控制器的距离超过3米时,您也可根据需要,可选择5米和10米线缆。我们提供针对RC90、RC180、RC620+和RC700控制器的不同线缆,请根据情况选择正确线缆选项。

部件编号: 您可根据不同的控制器和机器人选择不同的线缆。可联系爱普生销售经理或经销商,帮您确定正确线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

2米延长线缆适用于示教器/操作员面板,允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

7米延长线缆适用于示教器/操作员面板,允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

部件编号: RE000943-1

I/O选件

Expansion I/O Board

I/O扩展板((RC620+和RC180控制器)

受保护的I/O板(32输入/32输出)。RC180控制器需要添加选项框((p/n R12B10050)选项。

部件编号: R12B040301

I/O扩展套件((RC620+和RC180控制器)

受保护的扩展I/O套件,包括1个I/O板、1个1米长的线缆和一个50引脚终端模块。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet主板(RC620+控制器)

作为主机设备,提供DeviceNet连接,包括DeviceNet(主机)现场总线I/O板。如果您需要DeviceNet从机板时,可作为分离板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet从板(RC620+或RC180控制器)

作为一个从机设备,提供DeviceNet连接,仅包括DeviceNet(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus主板(RC620+控制器)

作为一款主机设备,提供Profibus连接,包括Profibus(主机)现场总线I/O板。如果您需要Profibus从机板时,可作为分离板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus从板(RC620+或RC180控制器)

作为一款从机设备,提供Profibus连接,仅包括Profibus(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

以太网/IP主机板(RC620+控制器)

作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。包括以太网/IP(主机)现场总线I/O板。如果您需要以太网/IP从机板时,可作为分离板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

以太网/IP主机板(RC620+或RC180控制器)

作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。仅包括以太网/IP(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link从机板(RC620+或RC180控制器)

作为一款从机设备,提供CC-Link连接。仅包括CC-Link (从机) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C板:4端口(RC620+或RC180控制器)

4端口RS-232C板用于与另一个基于RS-232C的设备的通信。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)

部件编号: R12B040705

单元选项添加框,面向RC180选项板

 选项添加框面向所有RC180选项板。每个选项单元最多可安装2个选项板。1个RC180控制器最多可安装2个选项单元,允许总共4个选项板用于RC180控制器。

部件编号: R12B100503

I/O终端模块套件(RC180、RC620 控制器)

I/O终端模块套件可将数字I/O突破到50引脚终端模块上。附带10英尺线缆。面向RC180和RC620控制器的标准I/O板采用(1)50引脚线缆和(1)终端模块。面向 RC180和RC620控制器的可选扩展I/O板采用(2) 50引脚线缆和(2)终端模块。(2套)
 

部件编号: RE000855-2

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0软件(RC180控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 5.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091102

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120323

示教器选件

示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

 示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120103

示教器—TP1标准型(5米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120102

示教器—TP1标准型(15米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120104

示教器—TP1侧壁式支架

 侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理钩。

部件编号:

示教器—TP1连接器转换套件

 TP1连接器转换套件。将IP65圆形连接器转换成D-sub连接器。

部件编号: R12B120111

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

部件编号: RE000975-1

爱普生G1迷你SCARA机器人
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生G1迷你SCARA机器人新闻稿  
G系列SCARA机器人手册  

手册

爱普生G1 SCARA机器人手册  
爱普生RC180控制器手册(R15)  
爱普生RC180安全与安装手册  
爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC+60用户指南(用于RC620控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(用于C620控制器)(6.2R3版本)  
爱普生RC+ 50用户指南(面向RC180和RC90控制器)  

G1-171x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G1-171C 175 80 clean tabletop      
G1-171S 175 100 standard tabletop      

G1-221x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G1-221C 225 80 clean tabletop      
G1-221S 225 100 standard tabletop