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爱普生C3紧凑型6轴机器人
纤细线性机体 紧凑型手腕

  • 业界领先的循环时间
  • 一流的运动范围
  • 紧凑型设计,实现最大灵活性
  • ISO洁净型和ESD合规型

爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者,我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性,专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人,且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求,并具备更多其他功能。

爱普生C3的循环时间低至0.37秒,比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内,C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二,其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作(或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作)。

实现方式

与同等尺寸机型相比,我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围,减少机械限制。此外,较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制,也就是说,新应用的运动更平滑。除此之外,爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。

服务领域

爱普生C3紧凑型6轴机器人特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。它们可被广泛的应用于一系列应用,从血样处理到DNA测试,或从仪表板总成到医疗仪器装备。这些机器人能处理成千上万的不同应用。请拨打我们的电话,让我们来帮助您开发新应用。

爱普生C3中距离6轴机器人
特性与优势

爱普生C3紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有最新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。

高性能

  • 业界领先的循环时间
  • 比竞争对手SCARA机器人更快速
  • 在保持最快循环时间的同时,负载高达3千克
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性
  • 一流的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
  • 两个分级控制器设计使G6机器人具备高性能或低成本解决方案
  • 集成选项可最大化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 高性能处理能力比竞争对手产品快很多倍

完整集成选项

  • 视觉引导
  • 网络连接性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
  • 安全和审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备

爱普生C3紧凑型6轴机器人
规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +高性能
 

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选项

视觉导引
.NET支持
设备网,以太网, IP, 现场总线, CC-Link
传送带追踪(只适用于RC620)
GUI 构建器(只适用于RC620)
安全和审计

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

 

爱普生C3紧凑型6轴机器人
选件和附件

机器人选件

连接机器和控制器的线缆更长

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2M) 延长线缆适用于 OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7M) 延长线缆适用于 OP500RC 示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

延长保修期-C3机器人(3年)

延长的保修期适用于所有C3机器人。除了标准的 15 个月保修期外,另外增加了 21 个月的保修。

部件编号: EXTWARR-C3

I/O 选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

适用于C3 6轴机器人的相机托架

相机安装支架能轻松连接到C3 6轴机器人的J5。

部件编号: R12B031922

Vision Guide软件包和选件——PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120323

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

爱普生C3紧凑型6轴机器人
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生C3紧凑型6轴机器人产品介绍——新闻稿  
爱普生C3紧凑型6轴——宣传册  

手册

爱普生C3紧凑型6轴机器人说明书(R7)  
爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC180控制器说明书  
爱普生RC180安全和安装说明书  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
爱普生RC+ 5.0用户指南(适用于RC180和RC90控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  

C3-A6x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C3-A601ST 665 NA 标准 台面安装      
C3-A601SR 665 NA 标准 吊顶      
C3-A601CT 665 NA 洁净 台面安装