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Epson LS3 SCARA 机器人
400

高性能、低成本

  • 高速循环高产出
  • 行业领先的易用性
  • 400mm臂长
  • 提供ISO 4 清洁型

Epson LS3 SCARA机器人专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取最大价值的厂家。它们可以用于机电组装、提取和放置、物料配送(kitting)和分发,等等。Epson LS3 SCARA对于追求性价比的厂家来说是最佳选择。Epson LS3 SCARA手臂长达400mm,并且通过了ISO 4清洁模型标准。该产品循环时间方面也表现优异,有着业内领先的易用性,同时还维持了Epson一贯的可靠性,LS3是您的理想选择。

所有的Epson LS3 SCARA 机器人都配备了我们的高性能、低成本的 RC90 控制器 ,它在易用性和可靠性方面提供了无与伦比的出色体验,并且价格出人意料的低廉。Epson RC+可以运用强大工具和技术集成来减少整个生产时间,它可轻松集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技术,因而是生产制造环境中的最佳选择。  

Epson LS3 SCARA 机器人
特性和优势

RS3机器人的产品定位是为客户提供有着最大有效运动范围的高性能机械人。世界上没有哪种机器人手臂的运动范围能率可以与RS系列产品相比。RS3有着350mm长的SCARA+手臂,却可以在494mm x 494mm的平台区域工作,而对于其他型号的机器人手臂则至少需要接近750mm。此外,RS系列机器人在工作时,并不需要总是围绕着工作范围的中心点来移动,它可以直接穿过工作区域的中心,因而移行距离更短,从而大副减少循环时间。拥有以上优势,加之业内领先的易用性和强大的控制器, Epson RS系列机器人无疑您最理想的选择。 

高性能

  • 在同类产品中有着最大的运动范围 (无死角)。
  • 循环时间0.34秒,同样优于其他产品,帮助用户提升总体产能。
  • 通过平稳的“开启”和“停止”动作来实现卓越的“加/减速率”。独创的“穿过中心”的动作减少了循环时间。
  • PowerDrive 伺服技术提供了最优的运动性能。

独特的设计提高工作空间利用率

  • 顶部安装消除死角。
  • 完美圆柱形活动范围覆盖更多区域。
  • 第1和第2关节可以移动+/-225mm。
  • 第2关节完全在第1关节下活动,以获得最大工作效能。

一流的控制器与开发软件

  • EPSON RC+ 开发环境拥有行业领先的易用性(节省开发时间)。
  • 双层控制器,既可选择高性能产品,也可使用RS3这样的低成本解决方案。
  • 高超的加工处理能力,使其工作速度数倍高于竞争对手的同类产品。
  • 集成选项和附件可使系统性能最优化并减少总体开发时间(详细内容,请参考“选项”页面)。

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子

爱普生LS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

LS3-401x: 400 mm 第一关节+第二关节 (225+175 mm)
第三关节 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010 mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines
气路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS3-401x: 14 Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选配), 10M (可选配)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(W/1kg负重)

LS3-401x: 0.42 secs
 

最大运行速度

LS3-401x (第一关节+第二关节): 6,000 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 200瓦
第二关节: 100 瓦
第三关节: 100 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

安装类型: Tabletop
洁净度:ISO 4 洁净标准

Epson LS3 SCARA机器人
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号: R12B031901

I/O 选件

I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

部件编号: R12B040302

RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。  
注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

部件编号: R12B040726

DeviceNet Logo

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
 

部件编号: R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040729

软件选件

External Control Point 5.0 软件 (RC90 控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。 ECP 5.x runs on the RC90 Controller.

部件编号: R12B090601

VB Guide 5.0 软件 (RC90 控制器)

Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

部件编号: R12B090501

GUI Builder 5.0 软件 (RC90 控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091102

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

示教器选件

手持控制器- TP2 (D-Sub型)

手持控制器TP2带有D-Sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90控制器一同使用)。
 

部件编号: R12B120112

其他选件

紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

部件编号: RE000975-1

爱普生 LS3 SCARA 机器人
下载

手册、白皮书、新闻稿

EPSON LS系列机器人宣传册  

手册

EPSON LS系列SCARA机器人产品手册  
EPSON RC90 控制器产品手册  
爱普生RC+ 5.0用户指南(适用于RC180和RC90控制器)  
EPSON RC90控制器安全防护和安装手册  
EPSON RC90控制器与RC+ 7.0共用时的产品手册(R2)  

LS3 图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
LS3-401C 400 120 洁净 台面安装      
LS3-401S 400 150 标准 台面安装