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爱普生S5中距离6轴机器人
快速循环 高负载

  • 高速
  • 低振动
  • 平滑运动
  • IS04洁净和IP65合规机型

爱普生S5系列6轴机器人能提供优越性能和业界领先的基于PC的控制。不管您是寻找高速、低振动、高负载、长手臂或者是面向特殊环境使用的机器人,爱普生S5机型都满足您的应用要求。S5采用刚性手臂设计,结合了先进的爱普生伺服控制技术,即使在要求高精度高速循环时,也能实现高速运动和低振动。所有S5 6轴机器人在各轴上都有制动,可灵活进行台面、侧壁或吊顶安装。

爱普生Pro Six 6轴机器人可选我们业界领先的基于PC的RC620+或紧凑强大的RC180控制器。它拥有2 个分级控制装置,客户可选择适合他们应用的合适控制器。不管选择哪款爱普生机器人(6轴、SCARA 或线性轴),客户都可将一个控制解决方案应用于整个工厂。此外,我们的开发环境—爱普生RC+由于设计直观,具备多个省时特性和功能,因此可提供业界领先的简单易用性。强大灵活的基于PC的爱普生RC620+控制器通过提供在一个紧凑包装内的一个典型的机器人工作单元正常所需的功能,来降低工作单元集成。

涉足产业

爱普生S5机器人适用于要求敏捷6轴的各种应用,如小部件组装、药剂、实验室自动化、机器维护、材料处理、医疗设备制造、包装、食品处理和多种其他要求高速度、高精度和平滑运动的应用。爱普生S5 6轴机器人更常用于以下行业:医疗、消费电子、食品、汽车、电子设备、PC外设、半导体、塑料、加点和航天航空工业。他们能广泛的应用于一系列应用,从原料处理到医疗产品组装。这些机器人能处理上千种不同应用。请拨打我们的电话,让我们帮助您开发下一代应用。

爱普生S5紧凑型6轴机器人
特性和优势

爱普生S5 6轴机器人以最大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能,可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项,如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。

高性能和灵活的手臂

  • 在保持最快循环时间的同时,最高负载达到5Kg
  • 高精度重复定位,符合客户期许
  • 高强度手臂设计发挥最大性能
  • ISO4 洁净和IP65合规机型

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
  • 两个分级控制器设计使S5机器人具备高性能或低成本解决方案
  • 集成选项可最大化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 高性能处理能力较竞争对手产品快很多倍

完整集成选项

  • 视觉导引
  • 网络连接性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
  • 安全和审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传送带追踪
  • 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备
  • 食品
  • 包装

爱普生 S5 中距离 6 轴机器人
规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.44 sec
重量: 38 Kg

Arm Length 臂长

水平臂长 (到安装面): 786mm
水平臂长 (到腕心): 706mm
垂直臂长 (到安装面): 1028mm
垂直臂长 (到腕心): 948mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净度: ISO4级洁净度
防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全规格

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
 

运动范围

J1 (旋转): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕转动): +/-190 deg
J5 (腕弯曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg

电机功率

J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

全部 6 个轴

选件

Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
传送带跟踪(仅适用于 RC620+)
GUI Builder(仅适用于 RC620+)安全/审计
Security/Audit

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

 

爱普生 S5 中距离 6 轴机器人
选件与附件

机器人选项

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

延长保修期-S5 机器人(3年)

 对所有 C3 系列机器人都提供延长保修期。除了标准的 15 个月保修期外,另外增加了 21 个月的保修。

部件编号: EXTWARR-S5

I/O选项

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选项

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance Pkgs & Options - PC版本

VB Guide 6.0 Screenshot

Vision Guide 6.0 软件(RC620+ 控制器)

适用于 RC620+ 控制器的 Vision guidance。包含爱普生具有业界领先易用性的Vision Guide 软件。Vision Guide 6.0 在 RC620+ 控制器中使用图像采集卡,最多可控制16 个相机,具体取决于选择了哪个 Vision Guide 选件。提供标准分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相机。也可作为包含相机、接线盒、镜头等的完整的套件提供。

部件编号: 提供多种不同的型号(请咨询销售经理,了解详细信息)

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

爱普生 S5中距离 6轴机器人
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生S5系列机器人  
EPSON S5系列机器人新闻稿  

手册

爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC180控制器说明书  
爱普生S5系列6轴机器人手册(Rev5)  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  
爱普生RC170 RC180控制器安全与安装手册  

S5-Ax Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
S5-A701S 786mm 标准 台面安装