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爱普生 CV1 图像处理
Vision Guide 软件

  • 针对图像处理而开发,具有业界领先的易用性
  • 面向 图像处理 应用的强大工具
  • 点击用户界面
  • 分布式处理解决方案

“功能强大且简单易用”是客户对我们图像处理产品的评语。10 多年来,世界各地的工厂一直使用爱普生 Vision Guide来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面,支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。 但是,请勿让易于使用的界面欺骗了您。Vision Guide 配备了强大的图像处理工具,可帮助解决与图像处理相关的应用所面临的最棘手的问题。 包含的标准功能工具包括: 图像配准(图像配准)、Geometric Search(几何搜索)、Blob Analysis(区块分析)、极坐标搜索(极坐标搜索)、Edge Tool(图像加边工具)、 Frame(图框)、Line(线条)、Point(点)、Histogram(柱状图)等。 Vision Guide 最大的优点是能够完全、无缝地集成到爱普生 RC+ 开发环境,从而有助于降低整体开发时间、节省金钱。

Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面,支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI,并应用图像处理工具。 对象按顺序串在一起,让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如,Geometric Search(几何搜索)工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点,然后线条工具可应用于几何搜索工具之上,再确定该工件上两个相关点之间的距离。 在选中了距离后,该工件将检验坐标从发现位置进行传递,然后自动将其转换为机器人坐标,告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。

爱普生 图像处理系统

爱普生 CV1 图像处理系统以较高的性价比提供功能强大的图像处理解决方案。 它们包含强大的 CPU 和图像处理功能,可与爱普生控制器并行运行,实现最大的吞吐量。爱普生 CV1 系统紧密集成到了爱普生 RC+ 中,可通过业界领先的爱普生 RC+ 开发环境轻松进行编程。点击界面将开发时间从数周缩短为数小时,因此在开发您的新机器人图像处理应用时不会浪费时间。

提供移动和固定相机

爱普生 CV1 系统配备了高速 USB 相机以及高柔性 USB 线缆。使用CV1 系统标配的高柔性线缆,爱普生 CV1 USB 相机可安装到机器人手臂上(移动相机),也可以安装到一个夹具上(固定相机)。基于向导的校准功能支持机器人进行图像处理系统校准和捕捉,还支持向上或向下相机校准。

可用的标准分辨率和高分辨率相机

标准的爱普生 CV1 系统标配了分辨率为 640x480 的相机。然而,也提供更高分辨率的相机包 (1280x1024),适用于高精度作业,或在需要更大的视野范围时使用。
 

爱普生 CV1 图像处理
特性和优势

爱普生是机器人开发和图像处理开发领域易用性的领导者。我们的图像处理产品在业界闻名遐迩,提供功能强大且易于使用的点击界面,支持您开发机器人图像处理应用。

高性能

  • 强大的图像处理工具每次均能提供可靠的结果
  • 快速的图像处理器可确保快速发现率
  • 高性能处理能力,处理速度比同类竞争型号快许多倍
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量
  • 即使在恶劣条件下也能找到工件
  • 包含高柔性线缆,适用于安装在机器人手臂末端的相机

易用性的领导者

  • 图像处理易用性的业界领导者
  • 借助图像处理向导可轻松进行校准
  • 点击用户界面,适用于从初学者到高级用户的各个人群
  • 可与 RC180 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
  • 使用固定或手臂安装相机,以及向上或侧指相机

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬驱动
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费品
  • 工业
  • 电信
  • 制药
  • 太阳能
  • 半导体
  • 电子

 

爱普生CV1 图像处理
产品规格

提供的图像处理解决方案

CV1标准分辨率解决方案: 包括CV1系统,提供640x480摄像头
CV1高分辨率解决方案: 包括CV1系统,提供1280x1024摄像头

分辨率

CV1摄像头标准分辨率: 640x480
CV1摄像头高分辨率: 1280 x 1024

机器人到摄像头的校准(基于向导)

移动
固定向上
固定向下

Max Cameras 摄像头最大数量

USB摄像头: 每个CV1系统最多2个摄像头
(2个CV1系统可以采用1个RC180)

尺寸

USB摄像头(不含镜头): 15(W) x 33(D) x 30.5(H)
CV1图像处理系统: 190(W) x 197(D) x 63(H)

重量

摄像头(不含镜头): 50 g
CV1图像处理系统: 1.5kg

可用控制器

微功率驱动 RC180
基于PC的RC620+
低成本RC90

图像处理工具

几何搜索
极坐标搜索
图像配准
区块分析
寻边器
图框
线条

ImageOp
柱状图
统计

图形操作工具

打开
关闭
侵蚀
膨胀
锐化
平滑
水平边缘
垂直边缘
边缘检测
薄化
厚化
二值化
旋转
翻转
 

 

标准分辨率CV1系统(部件编号RCV1SR-SYS)

  • CV1基本单元
  • 高Flex USB线缆
  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 屏蔽的以太网线缆
  • 行业领先且易于使用的爱普生Vision Guide软件

高分辨率CV1基本单元CV1系统(部件编号RCV1HR-SYS)包括

  • 高Flex USB线缆
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 屏蔽的以太网线缆
  • 行业领先且易于使用的爱普生Vision Guide软件

 

 

选件

图像处理 软件包和选件-CV1

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生CV1图像处理设备  

手册

爱普生CV1 Vision Guide 50手册(V54R5)  
爱普生CV1 Vision Guide 50 P&R参考手册(V53R3)  

RC180 4轴图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
CV1底盘&摄像头