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PC 图像处理
Vision Guide 6.0

  • 针对图像处理而开发,具有业界领先的易用性
  • 面向 Vision Guidance 应用的强大工具
  • 点击用户界面
  • 支持多种硬件配置

10 多年来,爱普生图像处理(Vision Guide)一直在世界各地的工厂用来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面,支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。但是,请勿让易于使用的界面欺骗了您。 Vision Guide 配备了强大的图像处理工具,目的是帮助解决与图像处理相关的应用所面临的最棘手的问题。包含的标准功能工具包括:图像配准(图像配准)、Geometric Search(几何搜索)、Blob Analysis(区块分析)、极坐标搜索(极坐标搜索)、Edge Tool(图像加边工具)、Frame(图框)、Line(线条)、Point(点)、Histogram(柱状图)等。 Vision Guide 最大的优点是能够完全、无缝地集成到爱普生 RC+ 开发环境,从而有助于降低整体开发时间、节省金钱。

Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面,支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI,并应用图像处理工具。对象按顺序串在一起,让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如,Geometric Search(几何搜索)工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点,然后线条工具可应用于几何搜索工具之上,再确定该工件上两个相关点之间的距离。在选中了距离后,该工件将检验坐标从发现位置进行传递,然后自动将其转换为机器人坐标,告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。

总线级图像处理(图像采集卡和数字化解决方案)

Vision Guide 可作为图像采集视觉卡或数字接口卡提供给 RC620+,由基于PC 的RC620+ 控制器驱动。一个 VG6.0 图像采集卡最多可控制 16 个相机。(一个数字接口卡最多可控制 3 个火线相机)由 RC620+ PC CPU 执行处理操作,因此图像处理应用能够以极快的速度运行。 针对 PC 总线级图像处理解决方案的 Vision Guide 标配了与针对智能相机的Vision Guide 解决方案相同的、易于使用的点击界面。 主要区别在于 CPU 的速度(因为都从 PC CPU 执行操作)以及对一个接口卡的多个相机的支持情况。

可用的标准分辨率和高分辨率相机

爱普生 PC Vision 标配了标准分辨(640x480)相机。然而,也提供更高分辨率的相机包 (1376x1035),适用于高精度作业,或在需要更大的视野范围时使用。

提供移动和固定相机

PC 总线级图像处理解决方案支持固定安装和移动式相机。当相机被安装在机器人手臂末端时,可具有移动配置。当把 CV1 相机安装在高于或低于机器人的一个固定位置同时不连接到机器人时,相机可具有固定配置。

传送带跟踪

传送带跟踪选件可集成到 RC620+ 控制器中,并与 Vision Guide 6.0 协同工作。 它适用的作业情况是,工件沿着传送带移动且需要机器人在传送带不减速或停止的情况下拾起该工件。(爱普生传送带跟踪选件与 PC 总线级图像处理解决方案协同工作。如需了解更多信息,请参见“爱普生 RC+ 传送带跟踪选件”。)
 

PC 图像处理
特性与优势

爱普生是机器人开发和图像处理开发领域易用性的领导者。我们的图像处理产品在业界闻名遐迩,提供功能强大且易于使用的点击界面,支持您开发机器人图像处理应用。

高性能

  • 强大的图像处理工具每次均能提供可靠的结果
  • 快速的图像处理器可确保快速发现率
  • 高性能处理能力,处理速度比同类竞争型号快许多倍
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量
  • 即使在恶劣条件下也能找到工件
  • 支持使用数码相机
  • 支持标准分辨率和高分辨率相机

易用性的领导者

  • 图像处理易用性的业界领导者
  • 借助图像处理向导可轻松进行校准
  • 点击用户界面,适用于从初学者到高级用户的各个人群
  • 可与 RC620+ 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
  • 使用固定或手臂安装相机,以及向上或侧指相机

提供两个层面的图像处理解决方案

  • 爱普生 CV1 适用于低成本图像处理解决方案
  • PC 总线集成式图像采集卡/数码相机解决方案,适用于多相机高性能解决方案
  • 这两种解决方案都采用相同的、易于学习和使用的 Vision Guide 开发软件
  • 高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬驱动
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费品
  • 工业
  • 电信
  • 制药
  • 太阳能
  • 半导体
  • 电子

PC 图像处理
产品规格

提供的图像处理解决方案

PC总线图像采集卡: Morphis, Meteor-2/MC
PC数码总线: Concord(最多3个火线摄像头)

分辨率

PC Bus Morphis Vision: 640 x 480
PC Bus Meteor-2/MC Visioin: 1280 x 1024

机器人到摄像头的校准(基于向导)

移动
固定向上
固定向下

Max Cameras 摄像头最大数量

PC总线图像(模拟): 最多16个摄像头
PC总线图像(数字): 最多3个摄像头

 

 

 

 

Vision Tools 图像处理工具

几何搜索
极坐标搜索
图像配准
区块分析
寻边器
图框
线条

OCR(光学字符识别)
读码器
ImageOp
柱状图
统计

图形操作工具

打开
关闭
侵蚀
膨胀
锐化
平滑
水平边缘
垂直边缘
边缘检测
薄化
厚化
二值化
旋转
翻转

 

选件

图像处理(Vision Guidance)软件包和选件-PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120323

下载

手册

爱普生PC图像处理Vision Guide手册 - RC620 (VG6R5)  
爱普生PC图像处理Vision Guide P&R参考手册 - RC620 (VG6R5)