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爱普生现场总线 I/O
基本信息

  • 支持业界标准的现场总线 I/O 系统
  • 支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
  • 提供主从设备
  • 完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境

世界各地的工厂都采用现场总线 I/O,目的是降低布线成本、减少安装时间并提升标准设备采用。 然而,目前没有 1 个公认的现场总线 I/O 标准。相反,有几个不同的标准。 较常用的现场总线 I/O 标准包括:DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP 和 CC-Link 等。 爱普生 RC620+ 和 RC180 控制器支持所有这 4 个现场总线 I/O 选件。 通常情况下,企业会采用一个现场总线 I/O 通信协议实现标准化,并在整个工厂范围内使用符合该协议的设备。 因此,爱普生不提倡或推动任何一个协议,相反,它支持所有这 4 个协议,我们赋予客户选择的权利,客户可以自行选择在其工厂使用的现场总线 I/O 解决方案标准。

工厂使用现场总线 I/O 而不使用普通独立 I/O 解决方案的常见原因如下所示:

  • 从多个设备接入信号,每台设备的多个数据使用一根线缆
  • 精确的信号传输,因为无需进行 A/D 转换或 D/A 转换。
  • 由于数十台(或上百台)设备在一个现场总线上实现连接,因此布线成本更低,包括信号继电器电路板成本和安装面积
  • 可更灵活地修改或扩展系统,因为多台设备添加到了一个现场总线,无需额外布线

爱普生现场总线 I/O
特性与优势

爱普生支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准,包括: DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+、RC180 和 RC90 控制器拥有针对这些卡的插槽选件,我们的爱普生 RC+ 软件实现了完全集成,可快速、轻松地支持各个现场总线 I/O 标准。

高性能

  • 现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。
  • 快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案(主解决方案仅限 RC620+ 控制器)
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量

易用性的领导者

  • 完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准
  • 基于 GUI 的设置,可配置 I/O 映射等
  • 与爱普生 RC+ 全面集成,SPEL+ 语言简化 I/O 访问
  • 可与 RC620+、RC180 和 RC90 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作

在以下行业最受欢迎

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费品
  • 工业
  • 电信
  • 半导体
  • 电子

爱普生现场总线 I/O
产品规格

DeviceNet (RC620+)

是否支持主设备:是
是否支持从设备:是
从设备最大I/O数:2040 输入/ 2040 输出
主设备最大I/O数:1024 输入/ 1024 输出
连接类型:I/O 消息和明文消息
I/O消息类型: 轮询、选通、状态变更、循环
最大节点数:64(包括主单元)
波特率:125Kbps、250Kbps、500Kbps
数据长度/帧:8 字节
传输距离:500Kbps/10M、250Kbps/250M、125Kbps/500M
线缆类型:专用于 DeviceNet 的 5 线线缆
通信电源:24VDC

部件编号(主设备): R12B040722
部件编号(从设备): R12B040706 
 

DeviceNet (RC180/RC90)

是否支持主设备: 否(参见 RC620+ 控制器)
是否支持从设备: 是
连接类型: I/O 消息连接轮询
明文消息: 不支持
波特率: 125Kbps、250Kbps、500Kbps
输入数据大小: 256 位(32 字节)
输出数据大小: 256 位(32 字节)
传输距离: 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
线缆类型: 专用于 DeviceNet 的 5 线线缆
通信电源: 24VDC
电源电流消耗: 30mA

部件编号 (RC180 从设备): R12B040706
部件编号 (RC90 从设备): R12B040727 
 

EtherNet/IP (RC620+)

是否支持主设备: 是
是否支持从设备: 是
从设备最大 I/O 数: 4040 输入/ 4072 输出
主设备最大 I/O 数: 1024 输入/ 1024 输出
连接类型: I/O 消息和明文消息
I/O 消息类型: 状态变更、循环
最大节点数: 128(包括主单元)
波特率: 100Mbps、10Mbps
数据长度/帧: 244 字节
线缆类型: 通用以太网线缆

部件编号(主设备): R12B040724
部件编号(从设备): R12B040719 
 

EtherNet/IP (RC180)

是否支持主设备: 否(参见 RC620+ 控制器)
是否支持从设备: 是
连接类型: I/O 消息连接(循环)
EtherNet/IP 通信协议
明文消息: 不支持
传输距离: 标准以太网协议
波特率: 10Mbps、100Mbps
线缆类型: 通用以太网线缆
输入数据大小: 256 位(32 字节)
输出数据大小: 256 位(32 字节)

部件编号(从设备): R12B040719 
 

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控制器不支持 EtherNet/IP
 

Profibus (RC620+)

是否支持主设备: 是
是否支持从设备: 是
从设备最大 I/O 数: 1952 输入/ 1952 输出
主设备最大 I/O 数: 1024 输入/ 1024 输出
连接方式: 混合(令牌传递流程)
最大站点数: 126(包括主设备和中继器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
数据长度/帧: 244 字节
传输距离: 12Mbps/100M、9.6Kbps/1200M
线缆类型: 专用于 Profibus 的双线线缆

部件编号(主设备): R12B040723
部件编号(从设备): R12B040707 
 

Profibus (RC180/RC90)

是否支持主设备: 否(参见 RC620+ 控制器)
是否支持从设备: 是
连接方式: 混合(令牌传递流程)
最大站点数: 126(包括主设备和中继器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
数据长度/帧: 244 字节
传输距离: 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
线缆类型: 专用于 Profibus 的 双线线缆
输入数据大小: 256 位(32 字节)
输出数据大小: 256 位(32 字节)
输出电流容量: 最大 150mA

部件编号 (RC180 从设备): R12B040707
部件编号 (RC90 从设备): R12B040729 
 

CC-Link (RC620+)

是否支持主设备: 否
是否支持从设备: 是
连接方式: 广播轮询
同步方式: 帧同步
最大节点数: 64 个从站(包括主单元)
波特率: 156Kbps、10Mbps
传输信道类型: 总线(符合 EAI RS-485)
传输格式: 符合 HDLC
线缆类型: CC-Link Ver 1.1 线缆(带屏蔽的 3 芯绞线)

部件编号(从设备): R12B040708 
 

CC-Link (RC180/RC90)

是否支持主设备: 否
是否支持从设备: 是
连接方式: 广播轮询
占用的站点: 3 个固定站点
最大设备数量: 64 个单元
波特率: 156Kbps、10Mbps
传输信道类型: 总线(符合 EAI RS-485)
传输格式: 符合 HDLC
线缆类型: CC-Link Ver 1.1 线缆(带屏蔽的 3 芯绞线)
输入数据大小: 256 位(96 位 + 10 个词)
输出数据大小: 256 位(96 位 + 10 个词)

部件编号 (RC180 从设备): R12B040708
部件编号 (RC90 从设备): R12B040730 
 

   

爱普生现场总线 I/O
选件与附件

I/O 选件

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

DeviceNet Logo

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
 

部件编号: R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040729

爱普生现场总线I/O
下载

手册

爱普生现场总线选件 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus) - RC180  
爱普生现场总线选件 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus) - RC620 (R6)