<广告>

爱普生 RC90 控制器
概述

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生 LS 系列 SCARA 机器人
  • 低成本,高性能
  • 提供广泛的集成选件

爱普生 RC90 控制器是功能强大、价格低廉的控制器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与我们其它控制器产品一样,爱普生 RC90 控制器提供易用性的终极体验,同时价格降低了很多。RC90 可控制爱普生 LS3 和 LS6 SCARA 机器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。 爱普生 RC90 控制器具有较高的性价比。

RC90 控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身,可实现最大性能和易用性。

爱普生 RC90 控制器
特性与优势

RC90 控制器有两个基本目标:爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制,还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能,支持其它机器人无法实现的快速加减速,以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外,SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具,有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用,您将获得终极机器人控制体验, 即爱普生体验。

高性能

  • 低成本,高性能
  • 快速机器人循环和程序执行时间
  • 卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
  • 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能

灵活性与可扩展性

  • 可单独使用,也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
  • 控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
  • 完全集成的选件包括: Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,可节省开发时间
  • 两层控制器功能,支持高性能或低成本解决方案
  • 集成选件,实现系统最大性能,降低整体开发时间(请参阅选件页面,了解更多详细信息)
  • 高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生 RC90 控制器
规格

基本硬件规格

安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)
 

重量

7.5 Kg
 

机器人控制

关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+ 语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

EPSON RC+5.0 开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备

可用的机器人

LS系列SCARA机器人(LS3和LS6)
 

选件

Vision Guide 视觉图像软件包
两个I/O(24 输入/16 输出)扩展板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
现场总线板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快将推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP2)
 

 

爱普生 RC90 控制器
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

I/O 选件

I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

部件编号: R12B040302

RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。  
注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

部件编号: R12B040726

DeviceNet Logo

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
 

部件编号: R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号: R12B040729

软件选件

VB Guide 5.0 软件 (RC90 控制器)

Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

部件编号: R12B090501

GUI Builder 5.0 软件 (RC90 控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091102

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

示教器选件

手持控制器- TP2 (D-Sub型)

手持控制器TP2带有D-Sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90控制器一同使用)。
 

部件编号: R12B120112

其它选件

紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

部件编号: RE000975-1

爱普生RC620+控制器
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生RC90控制器 – 手册  

手册

EPSON RC90 控制器产品手册  
EPSON RC90控制器安全防护和安装手册  
EPSON RC90控制器与RC+ 7.0共用时的产品手册(R2)  

RC90控制器图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC90控制器