<广告>

爱普生传送带跟踪
概述

  • 功能强大的跟踪工具,用于在移动的传送带上拾取/放置工件
  • 软件向导,使安装变得轻而易举
  • 支持基于图像处理和传感器的传送带跟踪
  • 与 RC620+ 控制器协同工作

爱普生传送带跟踪选件支持以协调一致的方式从移动或静止的传送带拾取工件。跟踪传送带时,传送带不断移动,永不停止。图像处理或传感器系统用于在传送带上查找工件,然后机器人从正在移动的传送带上拾起这些工件。在跟踪过程中,机器人可以在拾起工件的过程中与工件一起移动。在索引传送带系统的情况下,传送带会移动指定的距离,然后停止。图像处理系统寻找工件,然后机器人拾起处于图像处理系统视野范围内的所有工件。在找到并拾起所有工件后,传送带会移动到下一个索引位置。

传送带跟踪选件通常用于食品和包装行业。典型的食品作业包括:跟踪巧克力、糖果、面包等,将其放入盒中,或归组在一起进行包装。爱普生机器人还用于在移动的传送带上装饰蛋糕,或在速冻披萨等食品沿着传送带移动、到达烤箱之前放置浇头。 爱普生工业机器人还帮助完成世界各地许多不同的消费电子、医疗及电子产品的最后包装。

典型的传送带跟踪流程

    Conveyor Tracking Line Art
  1. 图像处理系统或传感器系统在不断移动的传送带上找到工件
  2. 传送带跟踪系统计算运动轨迹,寻找最佳的未来拾取位置
  3. 当工件在机器人的作业范围内移动时,机器人将工件从传送带上拾起

爱普生传送带跟踪
特性与优势

爱普生传送带跟踪是一款功能强大的选件,支持从移动中的传送带拾取工件。可以基于图像处理或传感器,可以使用多个机器人或多个传送带。

灵活而强大

  • 可基于图像处理或传感器
  • 一个传送带上可以使用多个机器人
  • 多个传送带可与一个或多个机器人配套使用
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量
  • 与 Vision Guide 紧密集成,提供强大的吞吐量,最大限度地减少开发工作

易用性的领导者

  • 可基于向导轻松地校准传送带、图像处理、传感器和机器人
  • 功能强大、易于使用的传送带跟踪软件命令集
  • 与爱普生 RC+ 开发环境、Vision Guide 及其它功能紧密集成

适用于众多应用及行业

  • 食品
  • 包装
  • 医疗
  • 汽车
  • 消费电子产品
  • 工业
  • 电信
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备

爱普生传送带跟踪
产品规格

跟踪板规格

兼容控制器:RC620 / RC620+
支持的最大板卡数量:4
编码器通道:4通道/板卡
编码器类型:ABZ相位差分输入(RS422)
输入脉冲速率:最多5个MPPS
输入信号:传送带锁存输入
板卡寻址: 由DIP交换机设置完成
接头:DX10A - 100S(广濑电机株式会社)
电源:24V +/- 200mA或以下

队列和通用规格

队列输送带:FIFO类型
队列深度:最大1000
队列用户数据:可以存储队列信息
上行限制: 用户定义的起始区
下行限制: 用户定义的结束精选区
起始区:位于上行/下行限制之间的区域
每传送带输送多个机器人:支持
每机器人有多个传送带:支持

支持的控制器

  • RC620+

传送带跟踪工具

Cnv_AbortTrack – 到传送带队列点的中止移动命令
Cnv_DownStream – 返回下行限制
Cnv_Fine – 设置/返回范围,确定是否已完成跟踪移动
Cnv_Lpulse – 返回传送带触发器锁存的脉冲
Cnv_Name$ - 返回传送带的名称
Cnv_Number – 返回名称所指的传送带数量
Cnv_Point – 返回传送带坐标系统中的机器人点
Cnv_PosErr – 返回跟踪位置与跟踪目标之间的偏差
Cnv_Pulse – 返回传送带当前位置的脉冲信息
Cnv-Que – 为传送带队列添加机器人点
Cnv_QueGet – 从指定的传送带队列中坐返回点
Cnv_QueLen – 返回指定的传送带队列中的项目数量
Cnv_QueList – 显示指定的传送带队列中的项目列表
Cnv_QueMove – 将数据从上行传送带队列移动到下行传送带队列
Cnv_QueReject – 设置最小距离的显示,防止双传送带注册
Cnv_QueRemove – 从传送带队列中移除项
Cnv_QueUserData – 设置/返回并显示与队列条目关联的用户数据
Cnv_RobotConveyor – 返回机器人正在跟踪的传送带
Cnv_Speed – 返回传送带的当前速度
Cnv_Trigger – 锁存下一个Cnv_QueAdd 语句的当前传送带位置
Cnv_Upstream – 返回指定的传送带的上行限制

 

Options & Accessories


Sorry, this product currently has no accessories. Please check back soon!

下载

手册

爱普生RC+ 6.0传送带跟踪手册(来自RC+ 6.0用户指南)