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爱普生示教器(TP1)
概述

  • 轻松操控和示范机器人各点
  • IP65机壳
  • 菜单驱动的用户界面
  • 轻松连接RC620+或RC180控制器

大部分爱普生机器人都采用爱普生RC+的Jog and Teach(操控和教导)窗口示范机器人的各点。然而,示教器可多次接近您正在教导的位置,使操作变得更容易。那时,我们提供TP1示教器。 凭借TP1所有的最新安全功能,如慢速控制、3位置使能开关和可复位型的E-Stop,TP1符合机器人的所有安全标准,包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

对于TP1,采用专用操控按钮和菜单驱动的用户界面,可以轻松操控和教导各点。 此外,你还可以接入(开/关)I/O各点和存储器I/O各点并执行移动命令。TP1的一些功能包括:

  • 教导、存储和编辑各点
  • I/O命令执行和状态显示
  • 存储器I/O命令执行和状态显示
  • 任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器
  • 操控的低功耗模式
  • 操控的慢速控制
  • 系统历史
  • 3位置使能开关(右手和左手操控)
  • 可复位型的E-Stop
  • 教导和自动模式选择(可拆卸按键)

爱普生示教器(TP1)
产品规格

通用规格

尺寸: 251.9mm x 240mm x 114mm(主要厚度55mm)
重量: 2.37磅
额定电压: DC24V
电力功耗: 6W或更低
环境温度: 0-50 Deg C
保护等级级别: IP65(需要选配IP65接头)

显示器

显示区大小: 40 x 15个字符
显示元素: 黑白LCD
对比度: 8级灰度
背光: 白色LED

通信

通信接口: RS422A(串联)
接头类型: 25针脚 D-Sub(标准);IP65圆形(可选)

安全

安全标准: UL1740, ANSI 15.06
使能开关: 3位置使能开关(包括右手和左手操控开关)
E-Stop: 红色蘑菇型复位类型

其他

壁挂式支架: 可选
操控: 支持步进和连续操作
密码设置: 有(仅授权用户获得TP1访问)

支持的控制器

RC620/ RC620+
RC180

 

选件与附件

示教器选件

示教器-TP1 IP65 型(5 米线缆)

示教器 TP1 带有 IP65 环型接头和 5 米的线缆。 为了使用该示教器,需要以下附加选件之一:转换套件 (p/n R12B120111) 或操作员面板 (p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120101

示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

 示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120103

示教器—TP1标准型(5米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120102

示教器—TP1标准型(15米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120104

示教器—TP1侧壁式支架

 侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理钩。

部件编号:

示教器—TP1连接器转换套件

 TP1连接器转换套件。将IP65圆形连接器转换成D-sub连接器。

部件编号: R12B120111

下载

手册

爱普生TP1示教器手册