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爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件

爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现最大性能和易用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性与优势

RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

高性能

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型,占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

灵活性与可扩展性

  • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
  • 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  • 集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
  • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器
产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

爱普生+5.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴

选件

视觉图像软件包
扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP1)
 

 

爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
选配件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

I/O选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

图像处理软件包与选件- CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

爱普生RC180微功率驱动控制器
下载

手册、白皮书、新闻稿

微功率驱动RC180手册  
爱普生RC180微功率驱动控制器产品介绍 – 新闻稿  

手册

爱普生RC180控制器说明书  
爱普生RC180安全和安装说明书  

CV1图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 4轴 (0 Option)      
RC180 4轴 (1 Option)      
RC180 4轴 (2 Options)      

RC180 6 轴图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 6轴 (0 Option)      
RC180 6轴 (1 Option)      
RC180 6轴 (2 Options)