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爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述

将于2019年3月31日下市

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件

爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现最大性能和易用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性与优势

RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

高性能

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型,占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

灵活性与可扩展性

  • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
  • 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  • 集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
  • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器
产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

爱普生+5.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴

选件

视觉图像软件包
扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP1)
 

 

爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
选配件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

I/O选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

图像处理软件包与选件- CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

爱普生RC180微功率驱动控制器
下载

手册、白皮书、新闻稿

微功率驱动RC180手册  
爱普生RC180微功率驱动控制器产品介绍 – 新闻稿  

手册

爱普生RC180控制器说明书  
爱普生RC180安全和安装说明书  

CV1图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 4轴 (0 Option)      
RC180 4轴 (1 Option)      
RC180 4轴 (2 Options)      

RC180 6 轴图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 6轴 (0 Option)      
RC180 6轴 (1 Option)      
RC180 6轴 (2 Options)      


RC180

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器   概述

将于2019年3月31日下市

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件

爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制, 实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。 爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、 慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、 .NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现最大性能和易用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器  特性与优势

特性与优势

RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。 它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。 将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

高性能

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型,占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

灵活性与可扩展性

  • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
  • 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  • 集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
  • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器   产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

爱普生+5.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴

选件

视觉图像软件包
扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP1)
 

爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器   选配件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

    • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号: RE000942-1

    • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号: RE000943-1

  • I/O选件
    • I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

      仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

      部件编号: R12B040301

      Expansion I/O Board
    • I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

      受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

      部件编号: R12B040718

    • DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040706

      DeviceNet IP Board
    • Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040707

      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040719

      Ethernet IP Board
    • CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040708

      CC Link
    • RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

      一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040705

      RS-232C Board
  • 软件选件
    • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

      提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

      部件编号: R12B090501

      VB Guide 5.0
    • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090601

      External Control Point Software (RC180 Controller)
  • 图像处理软件包与选件- CV1
    • CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

      包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1SR-SYS

    • CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RCV1SR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable
    • CV1视觉系统—高分辨率封装

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

      包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1HR-SYS

    • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RCV1HR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable
    • CV1视觉选项—镜头套件

      可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

      包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RE0001023-1

    • CV1视觉选项—24V直流电源

      可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

      包括: 电源单元

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RE0001014-1

  • 其他选件
    • 示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

      示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

      部件编号: R12B120102

      Teach Pendant TP1
    • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

      当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

      部件编号: R12B120001

      Operating Panel OP1

图库

RC180微功率驱动控制器

 

爱普生RC180微功率驱动控制器   下载

手册、白皮书、新闻稿

 
微功率驱动RC180手册  
EPSON_RC180_Controller (RevC).pdf  
爱普生RC180微功率驱动控制器产品介绍 – 新闻稿  
EPSON_Micro_PowerDrive_Controller_Press_Release.pdf  

手册

 
爱普生RC180控制器说明书  
EPSON_RC180_Controller_Manual(R15).pdf  
爱普生RC180安全和安装说明书  
EPSON_RC170_RC180_Safety_and_Installation_Manual(R17).pdf  

CV1图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 4轴 (0 Option)                
RC180 4轴 (1 Option)                
RC180 4轴 (2 Options)                

RC180 6 轴图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 6轴 (0 Option)                
RC180 6轴 (1 Option)                
RC180 6轴 (2 Options)                

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