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爱普生C8XL中型6轴机器人
较长操作距离 | 纤细线性设计

  • 轻松缩短循环时间,实现快速运动
  • 爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
  • 更大的运动范围
  • 纤细线性设计大大减少机器人体积
  • ISO 3级洁净型/防静电型和防护型(IP67)

爱普生C8XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达8 Kg的负载能力。采用纤细线性设计,能进入狭小空间,完成多种作业。如同爱普生C4系列机器人,C8XL设计包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小。重量更轻只有62 Kg,同时还能保证更大运动范围和更短循环时间。总之,爱普生C8XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8XL机器人将负载提高到8 Kg,从而完成更多的大负载作业,同时提高了速度、缩短了循环时间,减小了占地面积。

爱普生C8XL机器人能达到0.54秒的循环时间(负载为3Kg时)。它采用第一关节上的1000W电机启动,力量强大,但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大,且具有高度灵活性。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)

C8XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业

爱普生C8XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时,请联系我们给您帮助。

爱普生C8XL中型6轴机器人
特性及优势

基于C4机器人的成功经验,爱普生C8系列机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能,高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,即:可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统(QMEMS),C8系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能

  • 高速循环时间
  • 在保持短循环时间的同时,负载高达8千克
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 余振技术,确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

  • 占地面积小,保证厂房空间的使用率
  • 重量轻,容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
  • 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
  • 优秀的运动范围
  • 宽广的第一关节(+/-240度)工作范围
  • 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

  • 爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
  • RC700A控制器以较低成本提供高性能
  • 集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 拥有高性能、快速的处理能力
  • 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

  • 视觉引导
  • 带RC+ 7.0 API的网络连接
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
  • GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 可提供洁净型/防静电型
  • 可提供IP67型

应用和行业广泛

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费产品
  • 电子产品
  • 工业产品
  • 实验室自动化
  • 通信
  • 制药
  • 半导体

爱普生C8XL中型6轴机器人
规格

核心参数

重复定位精度:+/-0.050mm
负载(Kg):最大8Kg/额定3Kg
循环时间:0.54秒(3Kg负载)
重量:62Kg(66Kg IP67型)

臂长

水平工作距离(至安装面):1480mm
水平工作距离(至安装面):1400mm

其他臂长配置

安装方式:台面、吊顶
洁净型和防静电型:ISO 3级洁净度和防静电
防护型:IP67额定

用户线路

电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
导力连接:导力连接器6针(将来)
空气:2(6mm)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-135到+55度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度

电机功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允许惯性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0

爱普生RC700A控制器

概述

  • 爱普生RC+具有业内较强的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供优良的PowerDrive伺服控制,确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括业内较强的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业内较强的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

 

RC700A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2

 

<点击此处>查看有关RC700A控制器的更多信息

选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

I/O 选件

I/O 扩展板(RC700 或者RC90控制器)

附加PNP I/O板(24路输入/16路输出)。适用于RC700或RC90控制器。
注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

部件编号:R12B040302

RS-232C板:2端口(RC700或RC90控制器)

一个2端口RS-232C板,用于与其他RS-232C设备通信。
注:RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。

部件编号:R12B040726

DeviceNet Logo

DeviceNet/IP从板(RC700或RC90控制器)

提供DeviceNet连接,作为从设备。仅包括DeviceNet(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

部件编号:R12B040727

ProfiBus Logo

Profibus-DP从板(RC700或RC90控制器)

提供Profibus连接作为从设备。仅包括Profibus(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

部件编号:R12B040729

I/O接线板套件(RC700或RC90控制器)

将数字I/O引出到50针接线板的I/O接线板套件。配有10英尺长缆线。RC90的标准I/O板和扩展I/O板均使用(1)50针缆线和接线板。

部件编号:RE000855-2

EtherNet/IP

EtherNet/IP从板(RC700或RC90控制器)

提供EtherNet/IP连接,作为从设备。仅包括EtherNet/IP(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。
注2:RC90控制器需要EPSON RC+ 7兼容,以便使用EtherNet/IP选件。

部件编号:R12N747061

软件选件

爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)

提供网络连接,通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工,7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。

部件编号:R12N795011

External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

部件编号:R12B090601

GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号:R12N79B011

示教器选件

示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。
 

部件编号:R12B120102

示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)
 

部件编号:R12B120112

其他选件

紧急缆线套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

控制器紧急终端模块套件可突破到25针终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)。

部件编号:RE000975-1

传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
注:RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。

部件编号:R12N748051

Vision Guidance软件包和选件—CV2

CV2-H(高速)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统(CV2-H)带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头(4个GigE和2个USB)。
包括:CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和更为易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV2-H视觉系统

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

CV2-S(标准速度)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),可支持多达6个摄像头:4个GigE摄像头和2个USB摄像头。
包括:CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和更为易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV2-S视觉系统:

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

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爱普生C8系列6轴机器人