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爱普生LS20 SCARA机器人
800 | 1000

高性能、低成本

  • 即使在较高负载下,也拥有快速的循环吞吐量
  • 业内较强的易用性
  • 800毫米和1000毫米臂长
  • 可提供ISO 4级洁净型号

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案,如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号,其Z轴长420mm(洁净型为390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

  • 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 最高速度可达11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、准确地运行
  • 强大的专用伺服系统设计,残余振动低

高负载及高性能

  • 负载高达20Kg,额定负载为10Kg
  • 即使负载增加,也可保持高速循环

高性价比

  • 性能堪比更昂贵的竞争
  • 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
  • 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性,可节省开发时间(与EPSON RC+ 7.0一起提供)
  • 几百种语言描述和功率,可在第一时间轻松完成工作
  • 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
  • 拥有高性能、快速的处理功率

应用和行业广泛

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 电子

爱普生LS20 SCARA机器人
产品规格

轴臂长

LS20-804x:800mm 第一关节+第二关节(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm 第一关节+第二关节(550+450mm)
LS6-701x:700mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节:+/-0.025mm
第三关节:+/-0.010mm
第四关节:+/-0.010度

负载

最大:20Kg
额定:10Kg

用户线路

电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
气路:6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(非冷凝)

机器人电缆

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(负载2Kg)

LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs

最大运行速度

LS20-804x (第一关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
LS20-A04x (第一关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
第三关节:2,020 mm/sec
第四关节:1,400 deg/sec

电机功率

第一关节:750瓦
第二关节:600瓦
第三关节:400瓦
第四关节:150瓦

其他

插入力:250N(25.49kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
Z轴直径:20mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0

选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

I/O 选件

I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

部件编号:R12B040302

DeviceNet Logo

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号:R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
 

部件编号:R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号:R12B040729

I/O 接线盒套件(RC700 或 RC90 控制器)

I/O 接线盒套件用于将数字 I/O 分布到 50 引脚接线盒。配备了 10 英尺长的线缆。RC90 的标准和扩展 I/O 板 (1) 50 引脚线缆和接线盒。

部件编号:RE000855-2

RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。
注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

部件编号:R12B040726

EtherNet/IP

EtherNet /IP从板(RC700或RC90控制器)

作为从属装置来提供与EtherNet的连通。仅包含EtherNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:仅包含EtherNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)。
注2:RC90控制器需要EPSON RC+ 7兼容,以便使用EtherNet/IP选件。

部件编号:R12N747061

软件选件

EPSON RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

部件编号:R12N795011

External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

部件编号:R12N796011

GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号:R12N79B011

示教器选件

示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。
 

部件编号:R12B120102

示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)
 

部件编号:R12B120112

视觉系统

CV2-H(高速)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。
包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-H视觉系统提供的选件

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
-更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

CV2-S(标准速度)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。
包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-S视觉系统提供的选件

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
-更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

其他选件

传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

提供传送带跟踪能力,可与视觉系统或传感器配套使用。传送带跟踪选件套件包括:脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板*2、50针连接器*2、100针连接器*1
注:RC90与RC+ 7.0配套使用,以便运行传送带跟踪程序。

部件编号:R12N748051

紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

部件编号:RE000975-1

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手册

EPSON LS20 SCARA机器人产品手册  


LS20

爱普生LS20 SCARA机器人
800 | 1000

高性能、低成本

  • 即使在较高负载下,也拥有快速的循环吞吐量
  • 业内较强的易用性
  • 800毫米和1000毫米臂长
  • 可提供ISO 4级洁净型号

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术, 相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案,如大型构件取放、 机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号,其Z轴长420mm(洁净型为390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择, 确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项, 如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

爱普生LS20 SCARA机器人   特性及优势

爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。 所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、 .NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

  • 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 最高速度可达11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、准确地运行
  • 强大的专用伺服系统设计,残余振动低

高负载及高性能

  • 负载高达20Kg,额定负载为10Kg
  • 即使负载增加,也可保持高速循环

高性价比

  • 性能堪比更昂贵的竞争
  • 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
  • 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性,可节省开发时间(与EPSON RC+ 7.0一起提供)
  • 几百种语言描述和功率,可在第一时间轻松完成工作
  • 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
  • 拥有高性能、快速的处理功率

应用和行业广泛

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 电子

爱普生LS20 SCARA机器人   产品规格

轴臂长

LS20-804x:800mm 第一关节+第二关节(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm 第一关节+第二关节(550+450mm)
LS6-701x:700mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节:+/-0.025mm
第三关节:+/-0.010mm
第四关节:+/-0.010度

负载

最大:20Kg
额定:10Kg

用户线路

电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
气路:6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(非冷凝)

机器人电缆

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(负载2Kg)

LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs

最大运行速度

LS20-804x (第一关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
LS20-A04x (第一关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
第三关节:2,020 mm/sec
第四关节:1,400 deg/sec

电机功率

第一关节:750瓦
第二关节:600瓦
第三关节:400瓦
第四关节:150瓦

其他

插入力:250N(25.49kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
Z轴直径:20mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0

爱普生LS20 SCARA机器人   选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

  • I/O选件
    • I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

      额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

      部件编号: R12B040302

    • DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

      作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040727

      DeviceNet Logo
    • CC-Link 从板 (RC90 控制器)

      作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040730

      CC-Link Slave Logo
    • Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

      作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040729

      ProfiBus Logo
    • I/O 接线盒套件(RC700 或 RC90 控制器)

      I/O 接线盒套件用于将数字 I/O 分布到 50 引脚接线盒。配备了 10 英尺长的线缆。RC90 的标准和扩展 I/O 板 (1) 50 引脚线缆和接线盒。

      部件编号: RE000855-2

    • RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

      双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。

      注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

      部件编号: R12B040726

    • EtherNet /IP从板(RC700或RC90控制器)

      作为从属装置来提供与EtherNet的连通。仅包含EtherNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)

      注:仅包含EtherNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)。

      注2:RC90控制器需要EPSON RC+ 7兼容,以便使用EtherNet/IP选件。

      部件编号: R12N747061

      EtherNet/IP
  • 软件选件
    • EPSON RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

      提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

      部件编号: R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上, 如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器

      部件编号: R12N796011

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号: R12N79B011

  • 示教器选件
    • 示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

      示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。

      部件编号: R12B120102

    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: R12B120112

  • 视觉系统
    • CV2-H(高速)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。

      包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可向CV2-H视觉系统提供的选件

      * GigE摄像头

      • - 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • -更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号: CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。

      包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      * GigE摄像头

      可向CV2-S视觉系统提供的选件

      • - 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • -更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号: CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

  • 其他选件
    • 传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

      提供传送带跟踪能力,可与视觉系统或传感器配套使用。传送带跟踪选件套件包括:脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板*2、50针连接器*2、100针连接器*1。

      部件编号: R12N748051

    • 紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620控制器)

      控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

      部件编号: RE000975-1

爱普生LS20 SCARA机器人   图库

爱普生LS20-804S机器人(正视图)

 

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手册

 
EPSON LS20 SCARA机器人产品手册  
EPSON_LS20_Robot_Manual(R1).pdf  

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