<广告>

爱普生G3 SCARA机器人
250 | 300 | 350

  • 卓越的周期时间和精度
  • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
  • 独特的曲臂选项
  • ISO Clean & ESD认证机型

凭借卓越的周期时间,爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂,最大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm,并带有长度为150mm(120洁净)的Z轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及Clean/ESD配置,给予您更多的选择。

爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势

大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

  • 卓越的运动范围,拥有最高效率
  • 0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量
  • 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
  • 4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
  • 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
  • 高空占比,可实现全天24小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

  • 可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)
  • 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
  • ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
  • 独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间
  • 采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
  • 集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)
  • 高性能处理功能,比同类机型更快

适用于多种应用及行业

  • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
  • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
  • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
  • 实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
  • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
  • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
  • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
  • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
  • 太阳能——面板组装
  • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
  • 电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

 

爱普生G3 SCARA机器人
产品规格

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines
气路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

最大运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

爱普生G3 SCARA机器人
选件和附件

选件和附件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号: R12B031901

I/O 选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

相机固定托架可轻松连接到 G3 SCARA 机器人的手臂末端。

部件编号: R12B031913

Vision Guide软件包和选件——PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120323

适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

相机固定托架可轻松连接到 G3 SCARA 机器人的手臂末端。

部件编号: R12B031913

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

Epson G3 SCARA Robots
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生G3 SCARA机器人新闻稿  
爱普生G系列SCARA机器人手册  

手册

爱普生G3 SCARA机器人手册  
爱普生RC180控制器手册(R15)  
爱普生RC170 RC180安全与安装手册  
爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
爱普生RC+ 5.0用户指南(适用于RC180和RC90控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  

G3-251x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G3-251S 250 150 标准 台面安装 直臂      
G3-251C 250 120 洁净 台面安装 直臂      

G3-301x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G3-301S 300 150 标准 台面安装 直臂      
G3-301SM 300 150 标准 复合安装 直臂      
G3-301S-R 300 150 标准 台面安装 右曲臂      
G3-301S-L 300 150 标准 台面安装 左曲臂      
G3-301C 300 120 洁净 台面安装 直臂      
G3-301CM 300 120 洁净 复合安装 直臂      
G3-301C-R 300 120 洁净 台面安装 右曲臂      
G3-301C-L 300 120 洁净 台面安装 左曲臂      

G3-351x Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G3-351S 350 150 标准 台面安装 直臂      
G3-351S-R 350 150 标准 台面安装 右曲臂      
G3-351S-L 350 150 标准 台面安装 左曲臂      
G3-351SM 350 150 标准 复合安装 直臂      
G3-351SM-R 350 150 标准 复合安装 右曲臂      
G3-351SM-L 350 150 标准 复合安装 左曲臂      
G3-351C 350 120 洁净 台面安装 直臂      
G3-351C-R 350 120 洁净 台面安装 右曲臂      
G3-351C-L 350 120 洁净 台面安装 左曲臂      
G3-351CM 350 120 洁净 复合安装 直臂      
G3-351CM-R 350 120 洁净 复合安装 右曲臂      
G3-351CM-L 350 120 洁净 复合安装 左曲臂