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爱普生RC620+控制器
概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性
  • 控制爱普生G系列,RS,EZ模块和6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC620+控制器属于顶级产品。 基于PC的RC620+控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言。此外,RC620+采用爱普生 RC+开发环境,其易用性在行业中处于领先地位。初次使用的高级用户都选择RC620+作为其首选机器人控制器,因为它的每一个应用程序都可以节省时间和金钱。RC620+能够控制最多8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,因此机器人动作超流畅,加速/减速时间和循环时间非常快速。RC620+可以控制爱普生G系列和RS系列SCARA(水平多关节)机器人,爱普生EZ模块,以及爱普生PS,S5和C3 6轴机器人。再加上开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC620+的标准配置包括我们行业领先的爱普生 RC+控制软件和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身,可实现最大性能和易用性。

RC620+最多能够控制核心控制器的8个轴,而且还可以通过外部驱动单元增加额外机器人。 核心机器可以控制一个模块上的2台G系列SCARA机器人或一个G系列或一个模块上的6轴机器人或多种其他组合。总共最多可控制20个轴。所有这一切都由一个控制器完成。 难怪RC620+成为首选的高性能机器人控制器。

爱普生 RC620+控制器
特性与优势

RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性,能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制,达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间,以及高性能运动轨迹和路径控制。此外,SPEL+语言和行业领先的爱普生RC+开发环境提供更容易的机器人编程工具,帮助我们的用户节省时间和金钱。RC620+能够控制最多20个轴(2个6轴手臂+ 2 个G系列SCARA手臂),可同时提供您需要的所有能力,EPSON RC+开发环境在易使用性方面首屈一指。还不止这些....我们还有更多满足您的所有期望........这就是唯一的爱普生。

高性能

  • 高性能和开放式结构
  • 超快的CPU(2)和强大的实时性能
  • 快速的机器人循环时间和程序执行时间
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 一个控制器最多可控制(2个)6轴及(2个)G系列SCARA手臂
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保机器人性能最高

灵活性与可扩展性

  • 能够方便地添加第三方软件和硬件
  • 控制爱普生G系列/RS SCARA机器人,EZ模块和C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成Vision Guidance、.NET连接、以太网/IP、GUI Builder、安全选件等选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+在易使用性方面处于行业领先地位,可节省开发时间
  • 双层控制器可实现高性能或低成本解决方案
  • 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选件页)
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生 RC620+控制器
产品规格

基本硬件规格

机箱说明:单机箱,19英寸机架安装尺寸,带无源底板,防震驱动器托架和300瓦电源
CPU:(2)英特尔CPU,实现最高性能
内存: 1GB, RGB Max
硬盘:120GB(显示安装驱动托架)
图形显示:内置视频显示适配器
可用插槽:3个PCI和4个实时选件可用插槽
安装选件:台面,机架,地面

机器人控制

关节控制: 同时控制最多8个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 动作, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程
多个机器人控制:1个控制器最多可控制4台机器人(20个轴)

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准I/O:24点输入/ 16点输出 (光隔离)
扩展I/O:32点输入/ 32点输出(可选)

通信接口

以太网端口:内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口
USB端口- 2个通用USB端口
RS232端口:1个端口(最多可添加8个端口)

尺寸

控制单元: 430W x 420D x 210H (mm)
驱动单元 (额外的机器人控制选件): 376W x 170.5D x 275H (mm)

重量

控制单元: 25 Kg (4轴配置)
驱动单元 (Option): 9Kg (4轴配置)

电源和消耗

电源: 200-240 VAC 单相 50/60 Hz
最大功率消耗: 2500W (使用多个机械手时)

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合CE标准,ANSI / RIA 15.06-1999,UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服异常检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
电机驱动过热检测
过压检测
AC电压低检测
温度误差检测
风扇异常检测
 

基本软件规格

操作系统: Microsoft Windows XP Professional
语言:带400 多个命令的SPEL+高性能语言
开发环境: EPSON RC+ 6.0
多任务:最多同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步、断点、观察变量等功能和内置式爱普生SmartSense™技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助、代码缩进和内置式爱普生SmartSense™技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多种通信渠道

爱普生RC +6.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • Operator Windows(操作员窗口),方便生产使用
  • 完全集成的帮助系统

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
EZ模块线性轴

选件

可选插槽:最多3个PCI和4个实时可选插槽
Vision Guidance:业界领先的易用性与Vision Guide 6.0
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(32点点输入/32点输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
VB Guide:Microsoft .NET通信模块
LabVIEW支持:可与VB Guide .NET 通讯模块一起操提供
GUI Builder:从EPSON RC+环境建立的用户界面
安全选件:允许用户设置密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板一起提供
RS-232-C端口:最多8个额外端口,带2个可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器: TP1示教器
 

 

爱普生 RC620+ 控制器
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

I/O 选件

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

控制器: RC620+

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号: R12B120323

示教器选件

示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

 示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120103

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

SSD 驱动选件(RC620+ 控制器)

固态驱动选件。

部件编号: Coming Soon

爱普生RC620+控制器
下载

手册、白皮书、新闻稿

RC620+控制器产品介绍 – 新闻稿  
RC620+控制器 - 手册  

手册

爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC620驱动单元控制器手册  
爱普生RC+ 60用户指南(适用于RC620控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  

RC620控制单元

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC620 控制单元    

RC620 Drive Unit 驱动单元 (4-Axis)

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC620 驱动单元(4轴)    
RC620 驱动单元(6轴)