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爱普生G6 SCARA机器人
450/550/650

高速度和多样化

  • 最大运动范围
  • 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
  • 臂长包括450、550和650毫米
  • 符合ISO洁净和ESD标准的型号

爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。

G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。  

爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

  • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率
  • 0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
  • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

手臂种类及配置多样化

  • 提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂
  • 台面、吊顶和侧壁安装型号
  • 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
  • Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
  • 集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

  • 汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
  • 硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
  • 医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
  • 实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
  • 消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
  • 工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
  • 电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试
  • 制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
  • 太阳能 - 面板装配
  • 包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
  • 半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
  • 食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
  • 电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

爱普生G6 SCARA机器人
产品规格

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 6 Kg
额定: 3 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

最大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65

爱普生G6 SCARA机器人
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

Z 轴更长

所有 G6 系列手臂都标配了 180mm(150 洁净型/ESD)Z 轴。然而,也提供 a 330mm(300 洁净型/ESD)Z 轴,作为出厂预订选件。只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

部件编号:

Tool Adapter (for G6 and LS6 Robots)

Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号: R12B031902

I/O 选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器: RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号: RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC620+, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架

相机固定托架可轻松连接到 G6 SCARA 机器人的手臂末端。

部件编号: R12B031907

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

爱普生G6 SCARA机器人
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手册、白皮书、新闻稿

爱普生G系列SCARA机器人  
爱普生G系列SCARA机器人新闻稿  

手册

爱普生RC180控制器手册(R15)  
爱普生G6 SCARA机器人手册  
爱普生RC170 RC180安全与安装手册  
爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
爱普生RC+ 5.0用户指南(适用于RC180和RC90控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  

G6-45x图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-451S 450 180 标准 台面安装      
G6-451SW 450 180 标准 侧壁安装  
G6-451SR 450 180 标准 吊顶  
G6-451C 450 150 洁净 台面安装  
G6-451CR 450 150 洁净 吊顶  
G6-453S 450 330 标准 台面安装      
G6-453SW 450 330 标准 侧壁安装  
G6-453SR 450 330 标准 吊顶  
G6-453C 450 300 洁净 台面安装  
G6-453CR 450 300 洁净 吊顶      

G6-55x图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-551S 550 180 标准 台面安装      
G6-551SW 550 180 标准 侧壁安装      
G6-551SR 550 180 标准 吊顶      
G6-551DW 550 150 IP54 侧壁安装      
G6-553S 550 330 标准 台面安装      
G6-553SW 550 330 标准 侧壁安装      
G6-553SR 550 330 标准 吊顶  
G6-553DW 550 300 IP54 侧壁安装  

G6-65x图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-651S 650 180 标准 台面安装      
G6-651SW 650 180 标准 侧壁安装      
G6-651SR 650 180 标准 吊顶      
G6-651DW 650 150 IP54 侧壁安装      
G6-653S 650 330 标准 台面安装      
G6-653SW 650 330 标准 侧壁安装      
G6-653SR 650 330 标准 吊顶      
G6-653DW 650 300 IP54 侧壁安装  
G6-653PW 650 300 IP65 侧壁安装    


G6

爱普生G6 SCARA机器人
450/550/650

高速度和多样化

  • 最大运动范围
  • 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
  • 臂长包括450、550和650毫米
  • 符合ISO洁净和ESD标准的型号

爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。 随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450, 550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。 洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。

G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。 重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。

爱普生G6 SCARA机器人   特性及优势

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。 G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

  • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率
  • 0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
  • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

手臂种类及配置多样化

提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案

集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配

实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试

制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

爱普生G6 SCARA机器人   产品规格

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 6 Kg
额定: 3 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

最大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65

爱普生G6 SCARA机器人   选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

    • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号:RE000942-1

    • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号: RE000943-1

    • Z 轴更长

      所有 G6 系列手臂都标配了 180mm(150 洁净型/ESD)Z 轴。然而,也提供 a 330mm(300 洁净型/ESD)Z 轴,作为出厂预订选件。 只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

      部件编号:

    • Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

      适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

  • I/O选件
    • I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

      仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

      部件编号: R12B040301

      Expansion I/O Board
    • I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

      受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

      部件编号: R12B040718

    • DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

      提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号: R12B040722

      IP Board
    • DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040706

      DeviceNet IP Board
    • Profibus 主板(RC620+ 控制器)

      提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号: R12B040723

      Profibus
    • Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040707

      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

      提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号: R12B040724

      Ethernet IP Board
    • Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040719

      Ethernet IP Board
    • CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

      提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040708

      CC Link
    • RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

      一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040705

      RS-232C Board
  • 软件选件
    • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

      提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

      部件编号: R12B090501

    • VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

      提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090502

    • GUI Builder软件(RC620+控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

      部件编号: R12B091101

    • Security Option 软件(RC620+控制器)

      Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

      部件编号: R12B090701

    • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090601

    • External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090602

  • Vision Guidance 软件包和选件-CV1
    • CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

      包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1SR-SYS

    • CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RCV1SR-CAM

    • CV1视觉系统—高分辨率封装

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

      包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1HR-SYS

    • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RCV1HR-CAM

    • CV1视觉选项—镜头套件

      可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

      包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RE0001023-1

    • CV1视觉选项—24V直流电源

      可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

      包括: 电源单元

      控制器: RC620+, RC180, RC90

      部件编号: RE0001014-1

    • 适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架

      相机固定托架可轻松连接到 G6 SCARA 机器人的手臂末端。

      部件编号: R12B031907

  • 其他选件
    • 示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

      示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

      部件编号: R12B120102

    • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

      当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

      部件编号: R12B120001

    • 传送带跟踪(RC620+控制器)

      提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      部件编号: R12B040802

    • 脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

      提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

      部件编号: R12B040801

    • 带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制

      (RC620+控制器)

      提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      部件编号: R12B040803

    • DVD驱动(RC620+控制器)

      DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

      部件编号: R12B110418

    • RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

      RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

      部件编号: R12B110420

爱普生G6 SCARA机器人   图库

G6-553带视觉功能

G6-451S

G6-451S

G6-553洁净

G6-553洁净

G6-553P IP65

G6-553P IP65带水射流

G6-553SR

G6-553SR

G6-553SW

G6-553SW

 

Videos 视频

视觉引导部件分类(G6-551 Scara)

压力传感盖瓶(G6-453S)

爱普生G6 SCARA机器人   下载

手册、白皮书、新闻稿

 
爱普生G系列SCARA机器人  
EPSON_G-Series_SCARA_Robots(RevE).pdf  
爱普生G系列SCARA机器人新闻稿  
EPSON_G-Series_Press_Release(Feb_7_2008).pdf  
手册  
爱普生RC180控制器手册(R15)  
EPSON_RC180_Controller_Manual(R15).pdf  
爱普生G6 SCARA机器人手册  
EPSON_G6_Robot_Manual(R13).pdf  
爱普生RC170 RC180安全与安装手册  
EPSON_RC170_RC180_Safety_and_Installation_Manual(R17).pdf  
爱普生RC620+控制器手册  
EPSON_RC620_Controller_Manual(R4).pdf  
爱普生RC620+安全与安装手册  
EPSON_RC620_Safety_and_Installation_Manual(R9).pdf  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
EPSON_RC+60_Users_Guide-RC620(V62R2).pdf  
爱普生RC+ 5.0用户指南(适用于RC180和RC90控制器)  
EPSON_RC+50_Users_Guide-RC170_RC180(V54R3).pdf  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  
EPSON_SPEL+_60_Language_Reference-RC620(V62R3).pdf  

G6-45x图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-451S 450 180 标准 台面安装        
G6-451SW 450 180 标准 侧壁安装        
G6-451SR 450 180 标准 吊顶        
G6-451C 450 150 洁净 台面安装        
G6-451CR 450 150 洁净 吊顶        
G6-453S 450 330 标准 台面安装        
G6-453SW 450 330 标准 侧壁安装        
G6-453SR 450 330 标准 吊顶        
G6-453C 450 300 洁净 台面安装        
G6-453CR 450 300 洁净 吊顶        

G6-55x图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-551S 550 180 标准 台面安装        
G6-551SW 550 180 标准 侧壁安装        
G6-551SR 550 180 标准 吊顶        
G6-551DW 550 150 IP54 侧壁安装        
G6-553S 550 330 标准 台面安装        
G6-453S 450 330 标准 台面安装        
G6-553SW 550 330 标准 侧壁安装        
G6-553SR 550 330 标准 吊顶        
G6-553DW 550 300 IP54 侧壁安装        

G6-65x图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G6-651S 650 180 标准 台面安装        
G6-651SW 650 180 标准 侧壁安装        
G6-651SR 650 180 标准 吊顶        
G6-651DW 650 150 IP54 侧壁安装        
G6-653S 650 330 标准 台面安装        
G6-653SW 650 330 标准 侧壁安装        
G6-653SR 650 330 标准 吊顶        
G6-653DW 650 300 IP54 侧壁安装        
G6-653PW 650 300 IP65 侧壁安装        

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