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爱普生 S5L 长臂 6 轴机器人
高刚性 手臂更长

  • 高速
  • 低振动
  • 平滑运动
  • IS04洁净和IP65合规机型

与爱普生 S5 系列相似,爱普生 S5L 系列 6 轴机器人具有卓越的性能和业界领先的控件。其主要区别在于 S5L 机器人的手臂更长。无论您在寻找高速、低振动、高负载、手臂更长的机器人还是用于特殊环境的机器人,爱普生都能提供合适的 S5L 型号,满足您的作业要求。S5L 拥有刚性手臂设计,并结合了先进的爱普生伺服控制技术,可提高运动速度、降低振动,即使在需要高精度、高速率循环的情况下也如此。所有 S5L 6 轴机器人的各个轴上都有刹车,能够灵活地安装在台面上、墙壁上或吊顶上。S5L 机器人还具有 ISO4 洁净度和 IP65 冲洗配置。

爱普生 S5L 6 轴机器人可配备我们业界领先的基于 PC 的 RC620+ 控制器,或紧凑但功能强大的 RC180 控制器。S5L 6 轴机器人提供双层控制功能,客户可选择合适的控制器进行作业。客户还可以在整个工厂采用一个控制解决方案,无论选择使用哪种爱普生机器人(6 轴、SCARA 或线性轴机器人)。此外,我们的开发环境 EPSON RC+ 提供业界领先的易用性,具有直观的设计和多个节省时间的特性和功能。爱普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有强大的功能和灵活性,可能够降低工作单元集成,在一个紧凑的封装内集成了典型机器人工作单元所需的所有功能。

我们服务的行业

爱普生 S5L 机器人适用于需要 6 轴灵巧性的作业,如:小部件组装、分拣、机加工、物料搬运、医疗设备制造、包装、食品搬运及许多需要高速、高精度、大范围和/或平稳运动的作业。爱普生 S5L 6 轴机器人广泛应用于以下行业:医疗、消费品、食品、汽车、电子、PC 外设、半导体、塑料、家用电器和航空航天业。它们可用于从物料搬运到医疗产品组装在内的各种作业。这些机器人可执行数以千计的不同作业。欢迎来电垂询,我们将为您的新作业提供帮助。

爱普生 S5L 长臂 6 轴机器人
特性与优势

爱普生 S5L 6 轴机器人具有最高的刚性和性能。手臂具有高刚性,再加上我们 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能,可实现平稳、快速的运动。此外,使用 S5L 机器人,您可以扩大运动范围,完成更大工作区域的作业。另外,这些机器人还集成了各种选件,如图像视觉(vision guidance)、传送带跟踪等,我们可能提供一些夹爪,可节省您的新机器人作业时间和金钱。

高性能和灵活的手臂

  • 负载最大 5Kg,同时保持快速的循环速度
  • 具有爱普生机器人的高精度和重复定位精度
  • 高刚性手臂设计,可实现最大性能
  • 975mm 的运动范围
  • 提供 ISO4 洁净型与符合 IP65 的型号

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,可节省开发时间
  • 两层控制器功能,支持 S5 机器人成为高性能或低成本解决方案
  • 集成选件,实现系统最大性能,降低整体开发时间(请参阅选件页面,了解更多详细信息)
  • 高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍

完整集成选项

  • 视觉导引
  • 网络连接性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
  • 安全和审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 半导体
  • 电子
  • 食品
  • 包装

爱普生S5L长距离6轴机器人
产品规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.49 sec
重量: 38 Kg

臂长

至工具顶端: 975mm
至P点: 895mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净规格: ISO4级洁净
防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
 

运动范围

J1(转向): +/-170 deg
J2(下臂): -150 to +65 deg
J3(上臂): +190 to -72 deg
J4(手腕转动): +/-190 deg
J5(手腕弯曲): +/-135 deg
J6(手腕旋转): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动器

所有6轴

选项

Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder(仅RC620+)
安全/审核

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

 

爱普生S5L长臂型6轴机器人
选项和附件

机器人选项

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

延长保修期-S5 机器人(3年)

 对所有 C3 系列机器人都提供延长保修期。除了标准的 15 个月保修期外,另外增加了 21 个月的保修。

部件编号: EXTWARR-S5

I/O选项

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

软件选项

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

软件包与选项-PC Vision

VB Guide 6.0 Screenshot

Vision Guide 6.0 软件(RC620+ 控制器)

适用于 RC620+ 控制器的 Vision guidance。包含爱普生具有业界领先易用性的Vision Guide 软件。Vision Guide 6.0 在 RC620+ 控制器中使用图像采集卡,最多可控制16 个相机,具体取决于选择了哪个 Vision Guide 选件。提供标准分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相机。也可作为包含相机、接线盒、镜头等的完整的套件提供。

部件编号: 提供多种不同的型号(请咨询销售经理,了解详细信息)

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器)

当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号: R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

爱普重S5L长距离6轴机器人
下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生S5系列6轴 - 宣传册  
爱普生S5系列6轴机器人产品介绍 - 新闻稿  

手册

爱普生S5L 6轴机器人手册  
爱普生RC180控制器说明书  
爱普生RC180安全和安装说明书  
爱普生RC620+控制器手册  
爱普生RC620+安全与安装手册  
爱普生RC+ 6.0用户指南(适用于RC620+控制器)  
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本)  

A5-Ax Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
A5-A901S 975 标准 台面安装