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爱普生C4紧凑型6轴机器人
EPSON C4新紧凑型六轴机器人系列

作为工业机器人领域的先驱, 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理性价比的前提下,追求其应用的更高效率。

这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm,有效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm,但由于机械手设计得非常细长,因而仅需要极少的空间,因此,在空间的充分利用这个方面,其是同类产品所无法比拟的!

Epson ProSix C4系列还能提供更高的效率。其中,负荷能力能够提升至4kg,同时,该机械手仍然与其上一代一样重量轻且结构紧凑。在有限的空间环境下处理轻质材料的理想选择。

我们的六轴工业机器人ProSix C4和C4L拥有革命性的爱普生传感器技术,通过这种技术,大大减少了运动中的振动。无论是高起动速度,还是高制动速度-为实现迄今为止看起来是不可想象的功率数据而使用的动力都处于平稳。

适用于低载荷、高工作范围

新型六轴工业机器人C4和C4l是卓有成效的爱普生ProSix系列的一员,您可用该系列充分发挥出您所投入的资源的全部潜力。由于工作范围是球形的,它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内,它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时,极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。

新型爱普生机器人控制器RC700,外形紧凑,非常经济,并且具有一个其自带的服务程序包--新型的基于PC的单元控制装置。RC700可与所有常见的现场总线系统通信并且能够被连接到更多的控制装置、传感器、制动器和输送带上。

爱普生C4中距离6轴机器人
特性

爱普生C4紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有最新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700控制器,和RC+7.0软件平台,为您提供更高效的应用。

高性能

  • 业界领先的循环时间
  • 比其他品牌的6轴机器人更快速
  • 在保持最快循环时间的同时,负载高达4千克
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性
  • 一流的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生新型控制器RC700提供更丰富和易用的接口
  • 爱普生新RC+7.0提供更强大的开发功能,在简单易用、节省开发时间方面业界领先
  • 可集成其他选件,最大化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍

完整集成选项

  • 视觉引导
  • 网络连接性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
  • 安全和审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备

爱普生C4紧凑型6轴机器人
C4-A601规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.02mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec (C4-A601)
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驱动型

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选件

视觉导引
.NET支持
设备网,以太网, 多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器
安全

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

C4-A901规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.03mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.47 sec
重量: 29kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 965mm
水平臂长 (到腕心): 900mm
垂直臂长 (到安装面): 1185mm
垂直臂长 (到腕心): 1120mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驱动型

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选件

视觉导引
.NET支持
设备网,以太网,多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器

安全

机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

爱普生C4紧凑型6轴机器人
选件和附件

机器人选件

I/O 选件

软件选件

Vision Guidance软件包和选件-CVI

Vision Guide软件包和选件——PC Vision

传送带跟踪选件

Teach Pendant TP1

控制器:RC90,RC700

爱普生传送带跟踪选件支持以协调一致的方式从移动或静止的传送带拾取工件。跟踪传送带时,传送带不断移动,永不停止。图像处理或传感器系统用于在传送带上查找工件,然后机器人从正在移动的传送带上拾起这些工件。在跟踪过程中,机器人可以在拾起工件的过程中与工件一起移动。在索引传送带系统的情况下,传送带会移动指定的距离,然后停止。图像处理系统寻找工件,然后机器人拾起处于图像处理系统视野范围内的所有工件。在找到并拾起所有工件后,传送带会移动到下一个索引位置其他选件

爱普生C4紧凑型6轴机器人
下载

宣传册

C4产品宣传册  

手册

EPSON C4 机器人手臂手册_r4  
EPSON RC700控制器 安全与安装手册  
EPSON RC700控制器手册_r4  
EPSON 编程环境RC+70用户向导_r4  
GUI构建选件_r1  
PG运动控制板_RC700_RC90_r2  
RC+API70_r3  
SPEL+编程语言参考手册  
VG7.0 hardware软件手册  
VG7.0 software硬件手册  
手持示教器_TP1_70_90_r2  
手持示教器_TP2_70_90_r2  
现场总线IO_RC700_RC90_r4  
远程控制_Ref70_r2  

C4-A6x CAD

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C4-A601 665 NA 标准 台面安装    

C4-A9x CAD

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C3-A901 965 NA 标准 台面安装