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爱普生N6机器人
特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

同样占地面积下更大使用空间,有效利用垂直高度

有效利用空间

由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势,例如有效节省空间,能到达更高的空间位置。

中空手腕设计,便于手部布线

线缆可以通过手臂中空结构内部走线,线缆不会从旁边突出,因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外,也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。


爱普生N6 6轴机器人
规格

产品名称 N6
产品型号 N6-A1000S/SR/SB/SBR
负载*1 额定值 3 kg
最大值 6 kg
最大可达位置*1 P点:第1-5关节中心 1010 mm
第1-6关节法兰表面 1010 mm
重复定位精度*1 第1-6关节 ± 0.04 mm
最大运动范围 第1关节 ± 180 deg
第2关节 ± 180 deg
第3关节 ± 180 deg
第4关节 ± 200 deg
第5关节 ± 125 deg
第6关节 ± 360 deg
最大运动速度 第1关节 326 deg/s
第2关节 326 deg/s
第3关节 444 deg/s
第4关节 444 deg/s
第5关节 ± 125 deg
第6关节 537.8 deg/s
容许的惯性力矩*2 第4关节 0.42 kg•m2
第5关节 0.42 kg•m2
第6关节 0.14 kg•m2
安装方式 桌面安装/ 吊顶安装*3
安装环境 标准型
本体重量(不含电缆) 69 kg
适用控制器 RC700-A
电源规格 AC200-240V 单相
功耗*4 1.0 kVA
电缆长度 3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用户线路接口 D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器)
用户气路接口 ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全标准 CE 认证, KCs 认证

*1 : 机器人的负荷请不要超过最大负载。

*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时,请要在RS+软件中更改设置模式。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

*本网页中的数据,来源于爱普生实验室数据,与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更,恕不另行通知。

爱普生RC700A控制器

概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生N6 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

 

RC700A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2、N6)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3

 

<点击此处>查看有关RC700A控制器的更多信息



N2

爱普生N6机器人
特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

同样占地面积下更大使用空间,有效利用垂直高度

有效利用空间

由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势,例如有效节省空间,能到达更高的空间位置。

中空手腕设计,便于手部布线

线缆可以通过手臂中空结构内部走线,线缆不会从旁边突出,因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外,也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。


产品名称 N6
产品型号 N6-A1000S/SR/SB/SBR
负载*1 额定值 3 kg
最大值 6 kg
最大可达位置*1 P点:第1-5关节中心 1010 mm
第1-6关节法兰表面 1010 mm
重复定位精度*1 第1-6关节 ± 0.04 mm
最大运动范围 第1关节 ± 180 deg
第2关节 ± 180 deg
第3关节 ± 180 deg
第4关节 ± 200 deg
第5关节 ± 125 deg
第6关节 ± 360 deg
最大运动速度 第1关节 326 deg/s
第2关节 326 deg/s
第3关节 444 deg/s
第4关节 444 deg/s
第5关节 ± 125 deg
第6关节 537.8 deg/s
容许的惯性力矩*2 第4关节 0.42 kg•m2
第5关节 0.42 kg•m2
第6关节 0.14 kg•m2
安装方式 桌面安装/ 吊顶安装*3
安装环境 标准型
本体重量(不含电缆) 69 kg
适用控制器 RC700-A
电源规格 AC200-240V 单相
功耗*4 1.0 kVA
电缆长度 3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用户线路接口 D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器)
用户气路接口 ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全标准 CE 认证, KCs 认证

*1 : 机器人的负荷请不要超过最大负载。

*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时,请要在RS+软件中更改设置模式。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

*本网页中的数据,来源于爱普生实验室数据,与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更,恕不另行通知。

爱普生RC700A控制器  概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生N6 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率, 可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器, 可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。 RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。 开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性, 爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。 此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。 所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2、N6)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3


<点击此处>查看有关RC700A控制器的更多信息

选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。 如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。 对于 RC90、RC180、RC620 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

  • I/O 选件
    • RS-232C板:2端口(RC700或RC90控制器)

      一个2端口RS-232C板,用于与其他RS-232C设备通信。

      注:RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。

      部件编号:R12B040726

    • I/O扩展卡(RC700或RC90控制器)

      附加PNP I/O板(24路输入/16路输出)。适用于RC700或RC90控制器。

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      部件编号:R12B040302

    • Field Bus I/O

       

    • PG Motion System

       

  • 软件选件
    • 爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)

      提供网络连接,通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工,7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。 机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上, 如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12N796011

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式, 以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号:R12N79B011

  • 示教器选件
    • 示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

      示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。

      部件编号:R12NZ900L7

    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      部件编号:R12NZ900L9

    • 示教器TP3

  • 其他选件
    • 传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

      提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括: 脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      注:RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。

      部件编号:R12N748051

  • Vision Guidance软件包和选件—CV2
    • CV2-H(高速)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统(CV2-H)带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头(4个GigE和2个USB)。

      包括:CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-H视觉系统

      * GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),可支持多达6个摄像头:4个GigE摄像头和2个USB摄像头。

      包括:CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-S视觉系统:

      * GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  图库

爱普生6轴机器人N6系列

爱普生6轴机器人N6系列

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