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爱普生 RC700A 控制器
概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700A控制器
规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3