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爱普生 RC700-A 控制器
概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC700-A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700-A控制器
规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3

 



RC700

爱普生 RC700-A 控制器   概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC, 而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境, 高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制, 确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件, 从而构建系统,满足需求。

RC700-A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性, 爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。 此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。 所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700-A控制器   规格

基本硬件规格

机箱说明:单机箱,19英寸机架安装尺寸,带无源底板,防震驱动器托架和300瓦电源
CPU:(2)英特尔CPU,实现最高性能
内存: 1GB, RGB Max
硬盘:120GB(显示安装驱动托架)
图形显示:内置视频显示适配器
可用插槽:3个PCI和4个实时选件可用插槽
安装选件:台面,机架,地面

机器人控制

关节控制: 同时控制最多8个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 动作, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程
多个机器人控制:1个控制器最多可控制4台机器人(20个轴)

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准I/O:24点输入/ 16点输出 (光隔离)
扩展I/O:32点输入/ 32点输出(可选)

通信接口

以太网端口:内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口
USB端口- 2个通用USB端口
RS232端口:1个端口(最多可添加8个端口)

尺寸

控制单元: 430W x 420D x 210H (mm)
驱动单元 (额外的机器人控制选件): 376W x 170.5D x 275H (mm)

重量

控制单元: 25 Kg (4轴配置)
驱动单元 (Option): 9Kg (4轴配置)

电源和消耗

电源: 200-240 VAC 单相 50/60 Hz
最大功率消耗: 2500W (使用多个机械手时)

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合CE标准,ANSI / RIA 15.06-1999,UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服异常检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
电机驱动过热检测
过压检测
AC电压低检测
温度误差检测
风扇异常检测
 

基本软件规格

操作系统: Microsoft Windows XP Professional
语言:带400 多个命令的SPEL+高性能语言
开发环境: EPSON RC+ 6.0
多任务:最多同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步、断点、观察变量等功能和内置式爱普生SmartSense™技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助、代码缩进和内置式爱普生SmartSense™技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多种通信渠道

爱普生RC +6.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • Operator Windows(操作员窗口),方便生产使用
  • 完全集成的帮助系统

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
EZ模块线性轴

选件

可选插槽:最多3个PCI和4个实时可选插槽
Vision Guidance:业界领先的易用性与Vision Guide 6.0
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(32点点输入/32点输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
VB Guide:Microsoft .NET通信模块
LabVIEW支持:可与VB Guide .NET 通讯模块一起操提供
GUI Builder:从EPSON RC+环境建立的用户界面
安全选件:允许用户设置密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板一起提供
RS-232-C端口:最多8个额外端口,带2个可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器: TP1示教器
 

图库

RC700-A控制器

 

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