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爱普生T3 紧凑型SCARA 一体机

T掉包袱,轻装上阵(T=Transfer)开启免控制器时代

爱普生于近日推出了易用性更强,性价比更高的 T3 紧凑型 SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念,从外结构设计理念上进行了完全的更新换代,从此T3开启了免控制器的全新时代。由于控制器内置的设计,因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题,大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。

凭借实惠和极具成本效益的特征,T3 机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元,单轴模组的理想方案。


爱普生T3 紧凑型SCARA机器人
特性及优势

T3 紧凑型 SCARA 一体机,相比传统爱普生SCARA机器人,其具有以下三大明显优势:

结构紧凑,便于安装!

内置 SCARA 控制器

内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序。

布线简便!

简便的 I/O 和较短的电缆导管

 I/O 端口紧邻手臂末端,便于布线。此外,短导线管设计可简化外部布线。

无需电池,维护方便!

无电池马达单元

马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

凭借这几点优势,T3不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化,而且更能帮助客户大大削减总成本。总之,使用的越多,您将节省的越多。

代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化

爱普生 T3 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ,无需扩展或更换现有工作空间,并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率,T3 机器人每一天都在削减成本—使用的越久,您将节省的越多。

比单轴模组更低的总体成本

尽管安装单轴模组的前期成本可能较低,但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外,单轴模组需要更多的安装空间,导致需要更大的工作单元,减少工厂的整体可用面积。另一方面,T3 机器人易于安装且柔性度高,适用于各种工作任务。同时,T3占地面积较小,并可提高生产力,降低总体成本。

爱普生T3紧凑型SCARA机器人 产品规格

参数 T3-401S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 400 mm
本体重量 (不含电缆) 16 kg
最大运动范围 关节#1 ± 132°
关节#2 ± 141°
关节#3 150 mm
关节#4 ± 360°
重复定位精度 关节#1~2 ± 0.02 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节#4 ± 0.02°
负载*1 额定 1 kg
最大 3 kg
标准循环时间*2 0.54 s
第4关节容许惯性力矩*3 额定 0.003 kg·m2
最大 0.01 kg·m2
第3关节下压力 89 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
适用控制器 本体内部
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节的中心一致。如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

控制器选件
示教器 TP1  — 
示教器 TP2,TP3
传送带跟踪
PG卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O扩展卡
现场总线I/O (从站)*4
现场总线I/O (总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 (PV1,CV1,CV2)
压力传感器选件 (S250)*5
驱动单元 (DU)
软件选件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR

*4: CC-LINK 适用。

*5: 暂不支持

爱普生T3 紧凑型SCARA机器人
选件与附件

I/O选件

CC Link

CC-Link 从站板 (T3)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。

注:T3最多可选配1块

部件编号: R12B040730

软件选件

VB Guide 5.0

EPSON RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

部件编号: R12N795011

VB Guide 6.0

External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器,或T3机器人使用。

部件编号: R12N796011

GUI Builder

GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号: R12N79B011

示教器选件

示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器,T3机器人)

 示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

部件编号: R12B120112

示教器TP3(RC700A控制器,T3机器人)

 手持编程示教器TP3,10寸触摸屏,触屏版RC+软件,轻松实现掌上编程、调试、修改、维护等工作。

部件编号: 请咨询销售渠道

视觉选件

Teach Pendant TP1

CV2-H(高速)视觉系统

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。 包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-H视觉系统提供的选件

GigE摄像头

  • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
  • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2560x1920)
  • 更高分辨率GigE摄像头(10MP 3662x2748)
  • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2560x1920)

USB摄像头

  • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
  • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

镜头套件

100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

Teach Pendant TP1

CV2-S(标准速度)视觉系统

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。 包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-S视觉系统提供的选件

GigE摄像头

  • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
  • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2560x1920)
  • 更高分辨率GigE摄像头(10MP 3662x2748)
  • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2560x1920)

USB摄像头

  • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
  • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
  • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

镜头套件

100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号: CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

爱普生T3紧凑型SCARA机器人
下载

T3-401S

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
T3-401S 400 150 标准 桌面安装      


T3

爱普生T3 紧凑型SCARA 一体机

T掉包袱,轻装上阵(T=Transfer)开启免控制器时代

爱普生于近日推出了易用性更强,性价比更高的 T3 紧凑型 SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念, 从外结构设计理念上进行了完全的更新换代,从此T3开启了免控制器的全新时代。由于控制器内置的设计,因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题, 大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。

凭借实惠和极具成本效益的特征,T3 机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元,单轴模组的理想方案。

爱普生T3 紧凑型SCARA机器人  特性及优势

T3 紧凑型 SCARA 一体机,相比传统爱普生SCARA机器人, 其具有以下三大明显优势:

结构紧凑,便于安装!

内置 SCARA 控制器

内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序。

布线简便!

简便的 I/O 和较短的电缆导管

I/O 端口紧邻手臂末端,便于布线。此外,短导线管设计可简化外部布线。

无需电池,维护方便!

无电池马达单元

马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。 凭借这几点优势,T3不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化,而且更能帮助客户大大削减总成本。总之,使用的越多,您将节省的越多。

代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化

爱普生 T3 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ,无需扩展或更换现有工作空间,并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率, T3 机器人每一天都在削减成本—使用的越久,您将节省的越多。

比单轴模组更低的总体成本

尽管安装单轴模组的前期成本可能较低,但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外,单轴模组需要更多的安装空间,导致需要更大的工作单元,减少工厂的整体可用面积。另一方面, T3 机器人易于安装且柔性度高,适用于各种工作任务。同时,T3占地面积较小,并可提高生产力,降低总体成本。

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  产品规格

参数 T3-401S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 400 mm
本体重量 (不含电缆) 16 kg
最大运动范围 关节#1 ± 132°
关节#2 ± 141°
关节#3 150 mm
关节#4 ± 360°
重复定位精度 关节#1~2 ± 0.02 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节#4 ± 0.02°
负载*1 额定 1 kg
最大 3 kg
标准循环时间*2 0.54 s
第4关节容许惯性力矩*3 额定 0.003 kg·m2
最大 0.01 kg·m2
第3关节下压力 89 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
适用控制器 本体内部
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节的中心一致。如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

控制器选件
示教器 TP1  — 
示教器 TP2,TP3
传送带跟踪
PG卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O扩展卡
现场总线I/O (从站)*4
现场总线I/O (总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 (PV1,CV1,CV2)
压力传感器选件 (S250)*5
驱动单元 (DU)
软件选件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR

*4: CC-LINK 适用。

*5: 暂不支持

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  选件与附件

  • I/O选件
    • CC-Link 从站板 (T3)

      作为从属装置来提供与CC-Link的连通。

      仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。

      注:T3最多可选配1块

      部件编号: R12B040730

  • 软件选件
    • EPSON RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

      提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

      部件编号: R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。 机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。 ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器,或T3机器人使用。

      部件编号: R12N796011

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式, 以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号: R12N79B011

  • 示教器选件
    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器,T3机器人)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      部件编号: R12B120112

    • 示教器TP3(RC700A控制器,T3机器人)

      手持编程示教器TP3,10寸触摸屏,触屏版RC+软件,轻松实现掌上编程、调试、修改、维护等工作。

      部件编号: 请咨询销售渠道

  • 视觉选件
    • CV2-H(高速)视觉系统

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。 包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

       

    • 可向CV2-H视觉系统提供的选件

      GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2560x1920)
      • 更高分辨率GigE摄像头(10MP 3662x2748)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2560x1920)

      USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      镜头套件

      100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。 最多支持6台摄像头(4)GigE和(2)USB。 包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

       

    • 可向CV2-S视觉系统提供的选件

      GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2560x1920)
      • 更高分辨率GigE摄像头(10MP 3662x2748)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2560x1920)

      USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      镜头套件

      100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号: CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  图库

T3-401S侧面

T3-401S正面

T3-401S底座

T3-401S侧面

T3-401S侧面

T3-401S吊顶

T3-401S侧面

T3-401S侧面

T3-401S吊顶

T3-401S吊顶

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  下载

T3-401S

SolidWorks STEP DFX
       
机器人
机型
臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装
方式
曲臂
T3-401S 400 150 标准 桌面安装  

关于爱普生机器人