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爱普生示教器(TP3)
概述

  • 1280x800高清分辨率的10英寸彩色触摸屏
  • 轻松操控和示教机器人各点
  • IP65机壳
  • 菜单驱动的用户界面
  • 轻松连接RC700A控制器

大部分爱普生机器人都采用爱普生RC+机器人开发软件的Jog and Teach(操控和示教)窗口示教各点。然而,示教器可多次接近您正在示教的位置,使操作变得更容易。爱普生TP3示教器具备所有的最新安全功能,如慢速控制、3位置使能开关和可复位型的E-Stop等。TP3符合机器人的所有安全标准,包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

TP3提供全新设计的用户友好型GUI,其界面拥有前所未有的直观性。不同于市场上的其他示教器,TP3的独特之处在于它不仅可作为一个机器人示教工具,还可作为机器人操作设备,直接更改机器人的相关参数。这样就不必使用PLC或PC。TP3的一些功能包括:

  • 屏幕上的“软”键盘
  • 用TP3直接进行SPEL+编程
  • 3D机器人视角
  • 分画面视角
  • 示教、存储和编辑各点
  • I/O命令执行和状态显示
  • 存储器I/O命令执行和状态显示
  • 任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器
  • 完整的维护功能
  • 慢速操控和低功耗模式
  • IP65等级

爱普生示教器(TP3)
产品规格

通用规格

尺寸:314mm(W) x 244mm(H) x 142mm(D)
重量:1.5kg(含线缆)
额定电压:DC24V
电力功耗:16W或更低
环境温度:0-40℃
保护等级:IP65

显示器

显示区大小:10.1英寸
显示器:TFT LCD屏幕(W/LED背光)
对比度:模拟可变亮度
背光:白色LED

通信

通信接口:以太网
接头类型:圆形推锁连接

安全

安全标准:UL1740, ANSI 15.06
使能开关:3位置使能开关(包括右手和左手操控开关)
E-Stop:红色蘑菇型复位类型
高速测试模式(T1/T2)

其他

壁挂式支架:可选
操控:支持步进和连续操作
密码设置:有(仅授权用户获得TP3问)
延长电缆:10M和15M(可选)

支持的控制器

RC700A

 

选件与附件

示教器选件

示教器-TP1 IP65 型(5 米线缆)

示教器 TP1 带有 IP65 环型接头和 5 米的线缆。 为了使用该示教器,需要以下附加选件之一:转换套件 (p/n R12B120111) 或操作员面板 (p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120101

示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

 示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

部件编号: R12B120103

示教器—TP1标准型(5米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120102

示教器—TP1标准型(15米线缆)

 示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)

部件编号: R12B120104

示教器—TP1侧壁式支架

 侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理钩。

部件编号:

示教器—TP1连接器转换套件

 TP1连接器转换套件。将IP65圆形连接器转换成D-sub连接器。

部件编号: R12B120111

下载

手册

爱普生TP1示教器手册