<广告>

爱普生 CV2 图像处理
Vision Guide 软件

  • 针对图像处理而开发,具有业界领先的易用性
  • 面向 图像处理 应用的强大工具
  • 点击用户界面
  • 分布式处理解决方案

“功能强大且简单易用”是客户对我们 Vision Guide 产品的评语。超过 15 年以来,世界各地的工厂一直使用爱普生 Vision Guide 来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面,支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。但是,请勿让易于使用的界面欺骗了您。Vision Guide 配备了强大的图像处理工具,可帮助解决与图像处理相关的应用所面临的最棘手的问题。包含的标准功能工具包括:Normalized Correlation(图像配准)、Geometric Search(几何搜索)、Blob Analysis(区块分析)、Polar Search(极坐标搜索)、Edge Tool(图像加边工具)、 Frame(图框)、Line(线条)、Point(点)、Histogram(柱状图)等。Vision Guide 最大的优点是能够完全、无缝地集成到爱普生 RC+ 开发环境,从而有助于降低整体开发时间、节省资金。

Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面,支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI,并应用图像处理工具。对象按顺序串在一起,让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如,Geometric Search(几何搜索)工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点,然后线条工具可应用于几何搜索工具之上,再确定该工件上两个相关点之间的距离。在选中了距离后,该工件将检验坐标从发现位置进行传递,然后自动将其转换为机器人坐标,告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。

爱普生 CV2 图像处理系统

快速硬件

爱普生 CV2 图像处理系统以较高的性价比提供功能强大的图像处理解决方案。 CV2 的速度比爱普生的 CV1 图形处理系统快将近 8 倍,提供超强的处理能力,适用于最棘手的图像处理应用。它们包含强大的 CPU 和图像处理功能,可与爱普生控制器并行运行,实现最大的吞吐量。爱普生 CV2 系统紧密集成到了爱普生 RC+ 中,可通过业界领先的爱普生 RC+ 开发环境轻松进行编程。点击界面将开发时间从数周缩短为数小时,因此在开发您的新机器人图像处理应用时不会浪费时间。可根据速度要求使用两种核心机型。(CV2-S 和 CV2-H,其中 CV2-H 的速度大约是 CV2-S 的两倍)

提供移动和固定摄像头

爱普生 CV2 系统配备了高速 USB 摄像头以及高柔性 USB 线缆。使用 CV2 系统标配的高柔性线缆,爱普生 CV2 USB 摄像头可安装到机器人手臂上(移动相机),也可以安装到一个夹具上(固定相机)。基于向导的校准功能支持机器人进行图像处理系统校准和捕捉,还支持向上或向下摄像头校准。

支持千兆网和 USB 摄像头

使用爱普生 CV2,支持千兆网和 USB 2.0 两种摄像头。最多可将 6 个摄像头(4 个千兆网和 2 个 USB 2.0)连接至 1 个 CV2 系统。(2 个 CV2 系统可与 1 个爱普生 RC90 或 RC700 控制器一同使用)

可用的标准分辨率和高分辨率摄像头

标准的爱普生 CV2 系统标配了分辨率为 640x480 的摄像头(千兆网或 USB)。然而,也提供 200 万像素 (1600x1200) 和 500 万像素 (2560x1920) 的相机包,适用于高精度应用,或在需要更大的视野范围时使用。另外还提供 500 万像素分辨率的彩色摄像头。
 

爱普生 CV2 图像处理
特性和优势

爱普生是机器人开发和图像处理开发领域易用性的领导者。我们的图像处理产品在业界闻名遐迩,提供功能强大且易于使用的点击界面,支持您开发机器人图像处理应用。CV2 图像处理系统为需要快速运行的应用提供顶级性能的处理能力。

高性能

  • 快速的图像处理器可确保快速发现率
  • 提供 2 个核心机型(CV2-S:快速;CV2-H:最快)
  • 支持千兆网和 USB 摄像头
  • 提供 500 万像素的高分辨率摄像头
  • 为彩色应用提供彩色摄像头
  • 强大的图像处理工具每次均能提供可靠的结果
  • 高性能处理能力,处理速度比同类竞争型号快许多倍
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量
  • 即使在恶劣条件下也能找到工件
  • 包含高柔性线缆,适用于安装在机器人手臂末端的摄像头

易用性的领导者

  • 图像处理易用性的业界领导者
  • 借助图像处理向导可轻松进行校准
  • 点击用户界面,适用于从初学者到高级用户的各个人群
  • 可与 RC180 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
  • 使用固定或手臂安装相机,以及向上或侧指相机
  • 简单的千兆网或 USB 摄像头设置

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬驱动
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费品
  • 工业
  • 电信
  • 制药
  • 太阳能
  • 半导体
  • 电子

 

爱普生 CV2 图像处理
产品规格

提供的图像处理解决方案

CV2-S标准分辨率解决方案: 最高比 CV1 快 4 倍(订购时请选择摄像头)
CV1-H高分辨率解决方案: 最高比 CV1 快 8 倍(订购时请选择摄像头)
* 包含高柔性线缆,适用于安装移动摄像头。

支持的摄像头(千兆网、USB 2.0)

千兆网摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP)
千兆网摄像头中等分辨率: 1600x1200 (2MP)
千兆网摄像头高分辨率: 2560x1920 (5MP)
千兆网彩色摄像头中等分辨率:1600x1200 (2MP)
千兆网彩色摄像头: 2560x1920 (5MP)

USB 2.0摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP)
USB 2.0摄像头中等分辨率: 1280 x 1024 (1.3MP)
USB 2.0摄像头高分辨率:2560x1920 (5MP)
USB 2.0彩色摄像头中等分辨率: 1280x1024 (2MP)
USB 2.0彩色摄像头高分辨率: 2560x1920 (5MP)

机器人到摄像头的校准(基于向导)

移动
固定向上
固定向下

Max Cameras 摄像头最大数量

千兆网摄像头: 每个 CV2 系统最多4个千兆网摄像头
USB 摄像头: 每个 CV2 系统最多2个 USB 2.0 摄像头
(2 个 CV2 系统可与 1 个 RC90 或 1 个 RC700 控制器一同使用)

尺寸

千兆网摄像头(不含镜头): 129(W) x 54(D) x 29(H)
USB 摄像头(不含镜头): 30(W) x 39(D) x 30.5(H)
CV2 图像处理系统: 232(W) x 184(D) x 77(H) *包含脚架

重量

千兆网摄像头(不含镜头): 90 g
USB 摄像头(不含镜头): 50 g
CV2 图像处理系统: 2.1 kg

可用控制器

RC90
RC700x

图像处理工具

几何搜索
极坐标搜索
图像配准
区块分析
寻边器
线条
圆框

图像检查工具

线条检查器
圆框检查器
缺陷查找器

图像构建工具

图框
线条

其他图像工具

颜色匹配
读码器(条形和 2D)
OCR
柱形图
统计信息

图形操作工具

打开
关闭
侵蚀
膨胀
锐化
平滑
水平边缘
垂直边缘
边缘检测
薄化
厚化
二值化
旋转
翻转  

 

带千兆网摄像头的 CV2 系统包括

  • CV2 基本单元
  • 高Flex千兆以太网线缆 (5M)
  • 千兆网摄像头选择:单色 (640x480) / (1600x1200) / (2560x1920) 或彩色 (1600x1200) / (2560x1920)
  • 屏蔽的以太网线缆(用于将 CV2 连接至机器人控制器)
  • 行业领先且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件

带 USB 摄像头的 CV2 系统包括

  • CV2 基本单元
  • 高Flex USB 线缆 (5M)
  • USB 2.0 摄像头选择:单色 (640x480) / (1280x1024) / (2560x1920) 或彩色 (1280x1024) / (2560x1920)
  • 屏蔽的以太网线缆(用于将 CV2 连接至机器人控制器)
  • 行业领先且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件

 

 

选件

图像处理 软件包和选件-CV2

CV2 Camera with High Flex USB Cable

CV2 视觉选件-标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV2视觉系统。可想CV2上增添最多2个摄像头。

包括:CV2标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC700, RC180, RC90

部件编号: RCV2SR-CAM

CV2 Camera with High Flex USB Cable

CV2视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV2视觉系统。可想CV2上增添最多2个摄像头。

包括: CV2标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器: RC700, RC180, RC90

部件编号: RCV2HR-CAM

CV2视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV2视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器: RC700, RC180, RC90

部件编号: RE0001023-1

CV2视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV2视觉系统。

包括: 电源单元

控制器: RC700, RC180, RC90

部件编号: RE0001014-1

下载

手册、白皮书、新闻稿

爱普生 CV2 图像处理宣传册  

手册

爱普生 Vision Guide 7.0手册 (RC90 & RC700)  
爱普生 Vision Guide 7.0 手册 (RC90 & RC700)  
爱普生 Vision Guide 7.0 P&R参考手册 (RC90 & RC700)  

CV2 图纸

机器人机型 臂长
(mm)
Z轴行程
(mm)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
CV2 图像处理底盘