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爱普生压力传感器
特性与优势

更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能

爱普生压力传感器主要特征:

高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。

高刚性

  • Fx,Fy,和Fz三个方向的额定负载是250N,在Tx,Ty和Tz方向旋转的额定负载扭矩是18Nm
  • 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。
  • 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性

高灵敏度

  • 实现了低噪音等级0.035N,高分辨率0.1N(XYZ方向分解)
  • 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应

爱普生压力传感器
产品规格

压力传感器规格参数

型号 S250N S250L S250P S250H S2503,S2506,S25010
兼容的机器人 C4系列 C8系列 N2系列 G系列*2/RS系列
标准和洁净ESD*1 防护型(IP67)
外形尺寸(直径*高度) 80*49mm 88*49mm 88*66mm 80*49mm 80*52mm
重量*3 460g 520g 680g 460g 640g
兼容的机器人控制器 RC700-A
测量自由度 6轴:3个压力成分(Fx,Fy,Fz)和三个扭矩成分(Tx,Ty,Tz)
额定负载 Fx,Fy,Fz:250N Tx,Ty,Tz:18Nm
最大静态负载 Fx,Fy,Fz:1000N Tx,Ty,Tz:36Nm
测量分辨度 Fx,Fy,Fz:±0.1N或更好 Tx,Ty,Tz:±0.003Nm
测量的精度 ±5% R.O或更好
操作环境 温度 —10℃ 至 40℃
湿度 10%-80%相对湿度,无凝结
防护等级 IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503,S2506,S25010)
随机附件 FS1接口箱,通讯电缆,安装法兰

*1:布线(用户线缆)产生的微粒除外。

*2:防护型和G1型号不兼容。

*3:压力传感器和装配法兰质量,线缆除外。


FS1接口箱规格参数

尺寸232mm*70mm*175mm
重量1,360g
输入电源DC24V(±10%)

   

爱普生压力传感器
图库

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手册及宣传册

爱普生压力传感器宣传册  
爱普生Force Control 7.0手册  
爱普生Force Control 7.0 P&S 参考手册