缩短机器人优化时间

为减少节拍时间，提高生产线产能，机器人通常会设置较高的加速度和速度，同时也会增加机器人的振动和扭矩，如果超出电机容许范围，会导致超负荷运行等报错。要解决这些问题并使加速度和速度最优化，就必须根据机器人的每种运动模式测量相关数据，反复校正。

在同一机器人上设置多个动作需要付出更多的努力。例如，如果在机械臂伸展时设置加速度上限，则机械臂收拢时的速度和加速度将受到限制。因为当机械臂在伸展时移动，从驱动轴到重心的距离更长，惯性（转动惯量=质量x半径2）更大，所需的电机扭矩*也更高。由于回转半径越大，振动就越大。每个动作的设置都是为了最大限度地提高性能，每添加一个动作，机器人设置所需的时间就会增加。

使用机器人是为了提高工作效率和产能，但要充分调动它们的能力需要花费大量的时间和精力。

*惯性是处于静止状态的物体保持静止状态或运动物体继续运动的物理特性。

自动加速度·速度调整技术

无论机器人如何移动，自动加速度·速度调整技术都能自动将加速度和速度设置为最优值，同时将电机的振动幅度控制在容许范围内。即使机器人的移动方式或方向不同，也会自动设置最优值，并且已经考虑到由机械臂的移动引起的惯性力的变化情况。

这样一来，机器人本身会不断利用各种参数计算出合适的加速度和速度，并持续设置最佳值，实现机器人性能最大化的自动加速度和速度调整。

在爱普生工厂不断改进技术

爱普生之所以能够在机器人领域研发出自动加速度·速度调整技术，是我们在自己工厂持续使用&优化改进的结果。通过更高效的利用电机的性能并最大限度地发挥机器人的功能，使得引入机器人实现自动化比以往任何时候都更加容易。