Epson C12-B1401S 爱普生C12XL中型6轴机器人
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Epson C12-B1401S
建议零售价：暂无定价
- 负载高达12kg，满足更多应用需求
- 纤细灵活且轻量的本体，减少空间及承重限制
- 更加强劲的工作性能
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动
- RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的第一关节（±240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
完整集成选项
- 安全功能板卡
- 视觉引导
- 带 RC+ API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品规格
| 产品型号 | C12-B1401S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
| 第2关节 | 167°/s | |
| 第3关节 | 200°/s | |
| 第4关节 | 300°/s | |
| 第5关节 | 360°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 63 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.05 mm |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±240° deg |
| 第2关节 | -135°~+55° | |
| 第3关节 | -61°~+202° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±135° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.501秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.7 kg·m2 |
| 第5关节 | 0.7 kg·m2 | |
| 第6关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用户电路 |
15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器） |
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| 用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
备注：
*1: 请勿超过最大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（最大速度最优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。
控制器
爱普生控制器 RC700-E
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性
- 控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 支持OPC-UA
- 内置安全板卡，拓展安全功能
| 产品型号 | RC700-E | |
| 可控制轴的数量 | AC最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生RC+ | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件AC伺服控制 | |
| 软件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；CP运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；自动控制；CP运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 |
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
|
| 内存容量 |
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化） |
|
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 安全I/O |
输入：5 输出：3 |
|
| 标准I/O |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| R-I/O | 输入：2 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测 |
|
| 电源 |
AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz |
|
| 重量*1 | 12kg | |
| 环境温度 | 安装 | 5~40℃ |
| 运输、存储 | -20~60℃ | |
| 环境相对湿度 | 安装 | 20~80% |
| 运输、存储 | 10~90% | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 安装方式 | 水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选） | |
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
