Force Sensor 爱普生工业机器人选件压力传感器系统
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Force Sensor
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- 高刚性、高灵敏度的 S250 系列压力传感器专门为爱普生机械手设计，实现高精度组装时的高精度控制
- S250 系列压力传感器包含独有的爱普生微压电晶体技术，从而保证其比传统压力传感器有更高水平的刚性和灵敏性
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更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能
爱普生压力传感器主要特征
- 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形，且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力，传感器和加工件也更加不易损坏。
高刚性
- Fx，Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N，在 Tx，Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm
- 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力，变形程度也能尽可能降低。
- 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
高灵敏度
- 实现了低噪音等级 0.035N，高分辨率 0.1N（XYZ 方向分解）
- 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
产品规格
| 产品型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
| 兼容的机器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
| 标准和洁净 ESD*1 | 防护型（IP67） | ||||||
| 外形尺寸（直径 x 高度） | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
| 兼容的机器人控制器 | RC700-A | ||||||
| 测量自由度 | 6 轴：3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
| 额定负载 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
| 最大静态负载 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
| 测量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
| 测量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
| 操作环境 | 温度 | -10 ~ 40 °C | |||||
| 湿度 | 10% ~ 80% 相对湿度，无凝结 | ||||||
| 电缆长度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
| 防护等级 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
| 随机附件 | FS1 接口箱，通讯电缆，安装法兰 | ||||||
备注：
*1：布线（用户线缆）产生的微粒除外。
*2：防护型和G1型号不兼容。
*3：压力传感器和装配法兰质量，线缆除外。
