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360°展示

Epson GX8-A452S 爱普生 GX8 SCARA 机器人

  • 高速度、高精度,实现小型零部件精密装配
  • 高功率模式助力提升生产效率
  • GYROPLUS Technology 降低机器人振动
  • 全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
  • 可选轴臂长:450mm、550mm 或 650mm
  • 标准型,洁净型,防护型,防静电型多种型号

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GX8 系列在原有 G6 系列高性能基础上进一步升级,用于小型零部件精密装配,具备高速度和高精度的优势。

机器人双模式供客户选择,标准模式和高功率模式

  • 标准模式:对机器人振动要求严格的使用场景,尤其当配合视觉使用时。
  • 高功率模式:可进一步提升速度,适用于快起快停的应用场景。

GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
  • 在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
  • 在高速运动停止时,降低残余震动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。

全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA

  • OPC UA 通信范围更广,通信性能提高
  • 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统
  • 为智慧工厂的建立,提供便捷性

产品规格多样化

  • 标准型,洁净型,ESD(防静电),防护型多种规格型号
  • 洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015)
  • 洁净型&ESD (防静电)规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
  • 防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。

无需电池,维护方便!

  • 马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人

适用于多种应用及行业

  • 汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
  • 硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
  • 医疗——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
  • 实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
  • 消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
  • 工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
  • 电信——手机装配与测试,收音机装配与测试
  • 制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
  • 太阳能——面板装配
  • 包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
  • 半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
  • 食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
  • 电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
GX8命名规则 GX8命名规则 GX8命名规则

产品规格

产品型号 GX8-A45□□□-□
安装方式 : 台面安装 R: 吊顶安装 W: 侧壁安装
臂长 第 1-2 轴臂 450 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 7450 mm/s
第 3 关节 2350 mm/s
第 4 关节 2800 °/s
本体重量(不含线缆重) 33 kg 35 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.015 mm
第 3 关节 ±0.010 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±105°
第 2 关节 ±145~147.5° ±125°
第 3 关节 200 mm : GX8-A**2S**
170 mm : GX8-A**2C*, P*
330 mm : GX8-A**3S*
300 mm : GX8-A**3C*, P*
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 4 kg
最大值 8 kg
标准循环时间*2 0.28秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.16 kg·m2
第 3 关节顶压力 150 N
用户线路接口 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, 8 pin (RJ45) x1
用户气路接口 ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
电源规格 AC200-240 V 单相电
适用控制器 RC700-D
安装环境 S: 标准, C: 洁净*4 和 防静电 ESD*5, P: IP65, E: 防静电*5
安全标准 CE标志, UKCA标志

备注:
*1:请勿超过最大负载使用。
*2:循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm, 垂直25mm),往返拱形运动的时间(为实现机器人最大速度优化的路径坐标)。
*3:根据负载和末端执行器的状态,通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4:洁净度:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015) 及 Fed-std209D Class 1(每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。
*5:树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。

控制器

爱普生控制器 RC700-D

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 GX 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-D
可控制轴的数量 AC 最大可接4轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制;CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:4MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/
温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
12kg

备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
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