360°展示
Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人
免电池的马达单元
- 无需更换电池
- 减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
| 产品型号 | LS6-B602S-V1 | ||
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7850 mm/s | |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | ||
| 第 4 关节 | 2000 °/s | ||
| 本体重量（不含线缆重） | 18 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 4 关节 | ±0.01° | ||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | |
| 第 2 关节 | ±150° | ||
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | ||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 标准循环时间*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 520 W | |
| 第 2 关节 | 520 W | ||
| 第 3 关节 | 150 W | ||
| 第 4 关节 | 100 W | ||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | ||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | ||
| 用户气路 |
∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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| 安装环境 | 标准型 | ||
| 适用控制器 | RC90-B | ||
| 安全标准 | CE | ||
| 同系列产品 | 了解更多详情：LS6-B602S | ||
备注：
*1：不要超过规定的最大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
控制器
爱普生控制器 RC90-B
- 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
- 控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人
- 低成本，高性能
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC90-B | |
| 可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
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最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 2 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 安全功能 | ||
|
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
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| 电源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
