Epson C8-A1401S 爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人
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Epson C8-A1401S
建议零售价：暂无定价
- 1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围
- 纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围
- 轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现
基于 C4 机器人的成功经验，爱普生 C8 系列机器人保持了关键的纤细线性设计及 C4 机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 高速循环时间
- 在保持短循环时间的同时，负载高达 8 千克
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的第一关节（+/-240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
- RC700-A 控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理能力
- 客户可使用自己的 PC 电脑与 RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带 RC+ 7.0 API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供 IP67 型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
产品规格
| 产品型号 | C8-A1401S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装/侧壁安装*3 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 200°/s |
| 第 2 关节 | 167°/s | |
| 第 3 关节 | 200°/s | |
| 第 4 关节 | 450°/s | |
| 第 5 关节 | 450°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 62 kg (IP:66 kg) | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.05 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±240° |
| 第 2 关节 | -135°~+55° | |
| 第 3 关节 | -61°~+202° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 标准循环时间*1 | 1 kg | 0.53 秒 |
| 5 kg | 0.62 秒 | |
| 8 kg | 0.72 秒 | |
| 容许惯性力矩*4 | 第 4 关节 | 0.47 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.47 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 1000 W |
| 第 2 关节 | 750 W | |
| 第 3 关节 | 400 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 5 关节 | 100 W | |
| 第 6 关节 | 100 W | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口），6 针（压力传感器） | |
| 用户气路 |
ø6mm×2 耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) |
|
| 安装环境 | 标准型(IP40)/洁净型*2和防静电/IP67 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,KC,UL | |
备注：
*1：各负载下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径）。
*2：C8 和 C8L 符合 ISO 3 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）C8XL 符合 ISO4 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）。
*3：可使用吊顶安装和侧壁安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
*4：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
|
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
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紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
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| 电源 | ||
|
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
