Epson G10-854S 爱普生 G10 SCARA 机器人
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Epson G10-854S
建议零售价：暂无定价
- 适用于多夹具高速装配及配套装箱作业
- 适于搬运最大 10kg 和中等强度的重物
- 高刚性臂
- 台面，吊顶和侧壁安装
- 提供 650 和 850 毫米臂长
- 符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
- 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
G10 系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生 G10 还具有业界领先的易使用性，使 G 系列成为受客户青睐的机器人的主要原因。
高性能
- 较大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
- 0.37 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 较高速度可达近 11,000 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
- 最高有效负载可达 10kg，额定有效负载为 5kg
- 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
- 提供 650 和 850 毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 G10 机器人解决方案
- 集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试
- 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
| 产品型号 | G10-854S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 850 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11000 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 48 kg | 53 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±107° | |
| 第 2 关节 | ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型） | |||
| 第 3 关节 | 420 mm（环境规格为标准型） | |||
| 390 mm（环境规格为洁净型或防护型） | ||||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.37 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.25 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 750 W | ||
| 第 2 关节 | 600 W | |||
| 第 3 关节 | 400 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安全标准 | CE,KC,UL | |||
备注：
*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G10-***D* 配装波纹管套 IP54；G10-***P* 符合 IP65。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
|
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
|
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
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| 电源 | ||
|
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
||
| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
