产品 – 爱普生工业机器人

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特性及优势
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爱普生现场总线 I/O
基本信息

支持业界标准的现场总线 I/O 系统
支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
提供主从设备
完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境

世界各地的工厂都采用现场总线 I/O，目的是降低布线成本、减少安装时间并提升标准设备采用。然而，目前没有 1 个公认的现场总线 I/O 标准。相反，有几个不同的标准。较常用的现场总线 I/O 标准包括：DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP 和 CC-Link 等。爱普生 RC620+(已下市) 和 RC180 控制器支持所有这 4 个现场总线 I/O 选件。通常情况下，企业会采用一个现场总线 I/O 通信协议实现标准化，并在整个工厂范围内使用符合该协议的设备。因此，爱普生不提倡或推动任何一个协议，相反，它支持所有这 4 个协议，我们赋予客户选择的权利，客户可以自行选择在其工厂使用的现场总线 I/O 解决方案标准。

工厂使用现场总线 I/O 而不使用普通独立 I/O 解决方案的常见原因如下所示：

从多个设备接入信号，每台设备的多个数据使用一根线缆
精确的信号传输，因为无需进行 A/D 转换或 D/A 转换。
由于数十台（或上百台）设备在一个现场总线上实现连接，因此布线成本更低，包括信号继电器电路板成本和安装面积
可更灵活地修改或扩展系统，因为多台设备添加到了一个现场总线，无需额外布线

爱普生现场总线 I/O
特性与优势

爱普生支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准，包括： DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器拥有针对这些卡的插槽选件，我们的爱普生 RC+ 软件实现了完全集成，可快速、轻松地支持各个现场总线 I/O 标准。

高性能

现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。
快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因
DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案（主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器）
与爱普生 RC+ 紧密集成，确保最快的吞吐量

易用性的领导者

完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准
基于 GUI 的设置，可配置 I/O 映射等
与爱普生 RC+ 全面集成，SPEL+ 语言简化 I/O 访问
可与 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作

在以下行业最受欢迎

汽车
医疗
消费品
工业
电信
半导体
电子

爱普生现场总线 I/O
产品规格

DeviceNet (RC620+(已下市))

是否支持主设备：是
是否支持从设备：是
从设备最大I/O数：2040 输入/ 2040 输出
主设备最大I/O数：1024 输入/ 1024 输出
连接类型：I/O 消息和明文消息
I/O消息类型：轮询、选通、状态变更、循环
最大节点数：64（包括主单元）
波特率：125Kbps、250Kbps、500Kbps
数据长度/帧：8 字节
传输距离：500Kbps/10M、250Kbps/250M、125Kbps/500M
线缆类型：专用于 DeviceNet 的 5 线线缆
通信电源：24VDC

部件编号（主设备）: R12B040722
部件编号（从设备）: R12B040706

DeviceNet (RC180/RC90)

是否支持主设备：否（参见 RC620+(已下市) 控制器）
是否支持从设备：是
连接类型： I/O 消息连接轮询
明文消息：不支持
波特率： 125Kbps、250Kbps、500Kbps
输入数据大小： 256 位（32 字节）
输出数据大小： 256 位（32 字节）
传输距离： 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
线缆类型：专用于 DeviceNet 的 5 线线缆
通信电源： 24VDC
电源电流消耗： 30mA

部件编号 (RC180 从设备): R12B040706
部件编号 (RC90 从设备): R12B040727

EtherNet/IP (RC620+(已下市))

是否支持主设备：是
是否支持从设备：是
从设备最大 I/O 数： 4040 输入/ 4072 输出
主设备最大 I/O 数： 1024 输入/ 1024 输出
连接类型： I/O 消息和明文消息
I/O 消息类型：状态变更、循环
最大节点数： 128（包括主单元）
波特率： 100Mbps、10Mbps
数据长度/帧： 244 字节
线缆类型：通用以太网线缆

部件编号（主设备）: R12B040724
部件编号（从设备）: R12B040719

EtherNet/IP (RC180)

是否支持主设备：否（参见 RC620+(已下市) 控制器）
是否支持从设备：是
连接类型： I/O 消息连接（循环）
EtherNet/IP 通信协议
明文消息：不支持
传输距离：标准以太网协议
波特率： 10Mbps、100Mbps
线缆类型：通用以太网线缆
输入数据大小： 256 位（32 字节）
输出数据大小： 256 位（32 字节）

部件编号（从设备）: R12B040719

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控制器不支持 EtherNet/IP

Profibus (RC620+(已下市))

是否支持主设备：是
是否支持从设备：是
从设备最大 I/O 数： 1952 输入/ 1952 输出
主设备最大 I/O 数： 1024 输入/ 1024 输出
连接方式：混合（令牌传递流程）
最大站点数： 126（包括主设备和中继器）
波特率： 9.6Kbps 到 12Mbps
数据长度/帧： 244 字节
传输距离： 12Mbps/100M、9.6Kbps/1200M
线缆类型：专用于 Profibus 的双线线缆

部件编号（主设备）: R12B040723
部件编号（从设备）: R12B040707

Profibus (RC180/RC90)

是否支持主设备：否（参见 RC620+(已下市) 控制器）
是否支持从设备：是
连接方式：混合（令牌传递流程）
最大站点数： 126（包括主设备和中继器）
波特率： 9.6Kbps 到 12Mbps
数据长度/帧： 244 字节
传输距离： 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
线缆类型：专用于 Profibus 的双线线缆
输入数据大小： 256 位（32 字节）
输出数据大小： 256 位（32 字节）
输出电流容量：最大 150mA

部件编号 (RC180 从设备): R12B040707
部件编号 (RC90 从设备): R12B040729

爱普生现场总线 I/O
选件与附件

I/O 选件

DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040722

DeviceNet 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040706

Profibus 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040723

Profibus 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040707

Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040724

Ethernet/IP 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040719

CC-Link 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040708

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号： R12B040727

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号： R12B040730

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号： R12B040729

图库

图片（点击查看）

现场总线I/O标识

爱普生现场总线I/O
下载

手册

机器人控制器RC700/RC90 选件现场总线 I/O_r3（中文版）

爱普生现场总线 I/O
基本信息

支持业界标准的现场总线 I/O 系统

支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link

提供主从设备

完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境

工厂使用现场总线 I/O 而不使用普通独立 I/O 解决方案的常见原因如下所示：

从多个设备接入信号，每台设备的多个数据使用一根线缆

精确的信号传输，因为无需进行 A/D 转换或 D/A 转换。

由于数十台（或上百台）设备在一个现场总线上实现连接，因此布线成本更低，包括信号继电器电路板成本和安装面积

可更灵活地修改或扩展系统，因为多台设备添加到了一个现场总线，无需额外布线

爱普生现场总线 I/O 特性及优势

高性能

现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。

快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因

DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案（主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器）

与爱普生 RC+ 紧密集成，确保最快的吞吐量

易用性的领导者

完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准

基于 GUI 的设置，可配置 I/O 映射等

与爱普生 RC+ 全面集成，SPEL+ 语言简化 I/O 访问

可与 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作

在以下行业最受欢迎

汽车

医疗

消费品

工业

电信

半导体

电子

爱普生现场总线 I/O 产品规格

DeviceNet (RC620+(已下市))

DeviceNet (RC180/RC90)

EtherNet/IP (RC620+(已下市))

EtherNet/IP (RC180)

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控制器不支持 EtherNet/IP

Profibus (RC620+(已下市))

Profibus (RC180/RC90)

CC-Link (RC620+(已下市))

CC-Link (RC180/RC90)

爱普生现场总线 I/O 选件与附件

I/O 选件
- DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控制器）
  
  提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。
  
  部件编号： R12B040722
- DeviceNet 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）
  
  提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
  
  部件编号： R12B040706
- Profibus 主板（RC620+(已下市) 控制器）
  
  提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。
  
  部件编号： R12B040723
- Profibus 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）
  
  提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
  
  部件编号： R12B040707
- Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控制器）
  
  提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。
  
  部件编号： R12B040724
- Ethernet/IP 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）
  
  提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
  
  部件编号： R12B040719
- CC-Link 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）
  
  提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
  
  部件编号： R12B040708
- DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)
  
  作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
  
  注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
  
  部件编号： R12B040727
- CC-Link 从板 (RC90 控制器)
  
  作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
  
  注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
  
  部件编号： R12B040730
- Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)
  
  作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
  
  注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
  
  部件编号： R12B040729

手册
机器人控制器RC700/RC90 选件现场总线 I/O_r3（中文版）
cs_FieldbusIO_RC700_RC90_r3.pdf

爱普生现场总线 I/O基本信息

爱普生现场总线 I/O特性与优势