爱普生夹爪安装适配器
概述

  • 为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案
  • 适用于Z轴套管的安全附着机制
  • 支持轻松电路和气路路由
  • 支持大多数爱普生机器人机型

爱普生夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人Z轴套管的连接。 采用紧固螺丝,将耦合器安装到机械臂的Z轴套管,这些螺丝紧固耦合器和Z轴套管。耦合器有开口,支持气路和电路沿着套管中心,通过套管底部,并穿过耦合器开口,连接到臂端夹爪安装工具上。 圆形法兰适配器连接到耦合器上,为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔,可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。

部件编号

有3种不同的夹爪安装适配器耦合器,具体取决于机器人类型。如需合适的部件编号,请参见以下内容:

R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 机器人
R12B031902 - G6 and LS6 机器人
R12B031903 - G10 and G20 机器人

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夹爪安装适配器图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
夹爪安装适配器 (适用于 G3, LS3, RS3, RS4) 耦合器和法兰      
夹爪安装适配器 (适用于 G6, LS6) 耦合器和法兰      
夹爪安装适配器 (适用于 G10, G20) 耦合器和法兰      


Plate

爱普生夹爪安装适配器   概述

  • 为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案
  • 适用于Z轴套管的安全附着机制
  • 支持轻松电路和气路路由
  • 支持大多数爱普生机器人机型

爱普生夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人Z轴套管的连接。 采用紧固螺丝,将耦合器安装到机械臂的Z轴套管, 这些螺丝紧固耦合器和Z轴套管。耦合器有开口,支持气路和电路沿着套管中心,通过套管底部,并穿过耦合器开口,连接到臂端夹爪安装工具上。 圆形法兰适配器连接到耦合器上,为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔,可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。

部件编号

有3种不同的夹爪安装适配器耦合器,具体取决于机器人类型。如需合适的部件编号,请参见以下内容:

R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 机器人

R12B031902 - G6 and LS6 机器人

R12B031903 - G10 and G20 机器人

图库

夹爪安装适配器(耦合器和法兰)

 

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夹爪安装适配器图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
夹爪安装适配器 (适用于 G3, LS3, RS3, RS4) 耦合器和法兰              
夹爪安装适配器 (适用于 G6, LS6) 耦合器和法兰              
夹爪安装适配器 (适用于 G10, G20) 耦合器和法兰              

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