即将下市，替代升级型号为LS20-B
爱普生LS20 SCARA机器人
800 | 1000
高性能、低成本
- 即使在较高负载下，也拥有快速的循环吞吐量
- 业内较强的易用性
- 800毫米和1000毫米臂长
- 可提供ISO 4级洁净型号
爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。
LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号，其Z轴长420mm（洁净型为390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能
- 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 最高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
- 强大的专用伺服系统设计，残余振动低
高负载及高性能
- 负载高达20Kg，额定负载为10Kg
- 即使负载增加，也可保持高速循环
高性价比
- 性能堪比更昂贵的竞争
- 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
- 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
- 几百种语言描述和功率，可在第一时间轻松完成工作
- 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理功率
应用和行业广泛
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 电子
爱普生LS20 SCARA机器人
产品规格
轴臂长
LS20-804S：800mm 第一关节+第二关节（350+450mm） 重复定位精度
第一关节 + 第二关节：+/-0.025mm 负载
最大：20Kg 用户线路
电路：15线（D-sub）；9线（D-sub） 重量
LS20-804S：47Kg 环境适用
温度：5-40℃ 机器人电缆3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 可用控制器 |
标准循环时间（负载2Kg）
LS20-804S：0.42 secs 最大运行速度
LS20-804S (第一关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec 电机功率第一关节：750瓦 其他
插入力：250N（25.49kgf） 测量
安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16) 可选手臂配置
安装类型：台面 选件
视觉引导（CV2或PV1） 软件开发软件：爱普生 RC+ 7.0 |
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号：有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
I/O 选件
I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)
额外的PNP I/O板（24输入/16输出）。针对RC700或RC90控制器。注： RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。
部件编号：R12B040302
DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)
作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号：R12B040727
CC-Link 从板 (RC90 控制器)
作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号：R12B040730
Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)
作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号：R12B040729
I/O 接线盒套件（RC700 或 RC90 控制器）
I/O 接线盒套件用于将数字 I/O 分布到 50 引脚接线盒。配备了 10 英尺长的线缆。RC90 的标准和扩展 I/O 板 (1) 50 引脚线缆和接线盒。
部件编号：RE000855-2
RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)
双端口RS-232C板，用于和其它基于RS-232C装置通讯。
注： RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。
部件编号：R12B040726
EtherNet /IP从板（RC700或RC90控制器）
作为从属装置来提供与EtherNet的连通。仅包含EtherNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：仅包含EtherNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）。
注2：RC90控制器需要爱普生 RC+ 7兼容，以便使用EtherNet/IP选件。
部件编号：R12N747061
软件选件
爱普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控制器）
提供.Net连接方式，以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。
部件编号：R12N795011
External Control Point 7.0软件（RC90、RC700控制器）
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 7.x适用于采用爱普生 RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。
部件编号：R12N796011
GUI Builder 7.0软件（RC90、RC700控制器）
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式，以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。
部件编号：R12N79B011
示教器选件
示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控制器）
示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点，并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号，可咨询销售经理。
部件编号：R12B120102
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控制器）
示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。（需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用）
部件编号：R12B120112
视觉系统
CV2-H（高速）视觉系统
控制器：RC700-A、RC90
爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-H），配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可向CV2-H视觉系统提供的选件
* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2500x1900）
* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）
* 镜头套件
* 100V电源
部件编号：CV2-H视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商
CV2-S（标准速度）视觉系统
控制器：RC700-A、RC90
爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-S），配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可向CV2-S视觉系统提供的选件
* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2500x1900）
* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）
* 镜头套件
* 100V电源
部件编号：CV2-S视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商
其他选件
传送带跟踪（RC700、RC90控制器）
提供传送带跟踪能力，可与视觉系统或传感器配套使用。传送带跟踪选件套件包括：脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板*2、50针连接器*2、100针连接器*1。
注：RC90与RC+ 7.0配套使用，以便运行传送带跟踪程序。
部件编号：R12N748051
紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器）
控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。（不包括机器人控制器）
部件编号：RE000975-1
图库
图片 (点击查看)
爱普生LS20-804S机器人(正视图)
