可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。

（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号： RE000942-1

（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号： RE000943-1

Z 轴更长

所有 G6 系列手臂都标配了 180mm（150 洁净型/ESD）Z 轴。然而，也提供 a 330mm（300 洁净型/ESD）Z 轴，作为出厂预订选件。只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

部件编号：

Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号： R12B031902

I/O 扩展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号： R12B040301

I/O 扩展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号： R12B040718

DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040722

DeviceNet 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040706

Profibus 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040723

Profibus 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040707

Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040724

Ethernet/IP 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040719

CC-Link 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040708

RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040705

VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）

提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号： R12B090501

VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

部件编号： R12B090502

GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号： R12B091101

Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。

部件编号： R12B090701

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号： R12B090601

External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号： R12B090602

CV1 视觉系统－标准分辨率软件包

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：

• 标准分辨率摄像头(640x480)
• 高分辨率摄像头(1280x1024)
• 镜头套件
• DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1SR-SYS

CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：

• 标准分辨率摄像头(640x480)
• 高分辨率摄像头(1280x1024)
• 镜头套件
• DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1HR-SYS

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括： 电源单元

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RE0001014-1

适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架

相机固定托架可轻松连接到 G6 SCARA 机器人的手臂末端。

部件编号： R12B031907

示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号： R12B120102

操作员面板OP1 (RC180 控制器）

当机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号： R12B120001

传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器）

提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号： R12B040802

脉冲生成板，面向附加轴控制（RC620+(已下市)控制器）

提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号： R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件，用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器）

提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号： R12B040803

DVD驱动(RC620+(已下市)控制器）

DVD驱动选项，允许第三方软件的安装。

部件编号： R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器）

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号： R12B110420