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爱普生C12XL中型6轴机器人
更大负载参数 | 细长手臂设计

  • 更大负载,扩展应用范围
  • 细长手臂设计减少碰撞干涉可能
  • 紧凑机身结构与轻量级机身自重,负载自重比更高
  • 爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
  • ISO 4级洁净型/防静电型

爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计,减少碰撞干涉可能,能进入狭小空间,适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计,包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小,增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg,对安装位置结构的刚度需求更小,也易于应用于行走轴上。总之,爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)

C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生石英微电机系统传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业

爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时,请联系我们,我们会给您提供满意的服务。

爱普生C12XL中型6轴机器人
特性及优势

爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能

  • 负载高达12公斤,扩展更多应用场景
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 余振技术,确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

  • 占地面积小,保证厂房空间的使用率
  • 重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)
  • 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
  • 优秀的运动范围
  • 宽广的第一关节(+/-240度)工作范围
  • 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

  • 爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
  • RC700-A控制器以较低成本提供高性能
  • 集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 拥有高性能、快速的处理能力
  • 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

  • 视觉引导
  • 带RC+ 7.0 API的网络连接
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
  • GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 可提供洁净型/防静电型

应用和行业广泛

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费产品
  • 电子产品
  • 工业产品
  • 实验室自动化
  • 通信
  • 制药
  • 半导体

爱普生C12XL中型6轴机器人
规格

核心参数

重复定位精度:+/-0.050mm
负载(Kg):最大12kg/额定3kg
循环时间:0.50秒(1kg负载)
重量:63kg

臂长

水平工作距离(至安装面):1480mm
水平工作距离(至安装面):1400mm

其他配置

安装方式:台面
洁净型和防静电型:ISO 4级洁净度和防静电

用户线路

电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
气路:Φ6mm x 2

适用环境

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-135到+55度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度

电机功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:150瓦
J5:150瓦
J6:150瓦

允许惯性矩

J4:0.70 kg•㎡
J5:0.70 kg•㎡
J4:0.20 kg•㎡

制动

所有6轴

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建

机器人缆线

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)、15M(可选)、20M(可选)

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0



注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。

爱普生RC700-A控制器

概述

  • 爱普生RC+具有业内较强的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供优良的PowerDrive伺服控制,确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC700-A的标准配置包括业内较强的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业内较强的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。

 

RC700-A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
C12系列6轴(C12XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2

 

<点击此处>查看有关RC700-A控制器的更多信息

下载

手册,白皮书,出版物下载

爱普生C12系列机器人手册_r2(中文版)  


C12XL

爱普生C12XL中型6轴机器人
更大负载参数 | 细长手臂设计

  • 更大负载,扩展应用范围
  • 细长手臂设计减少碰撞干涉可能
  • 紧凑机身结构与轻量级机身自重,负载自重比更高
  • 爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
  • ISO 4级洁净型/防静电型

爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计,减少碰撞干涉可能,能进入狭小空间,适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计,包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小,增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg,对安装位置结构的刚度需求更小,也易于应用于行走轴上。总之,爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)

C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生石英微电机系统传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业

爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时,请联系我们,我们会给您提供满意的服务。

爱普生C12XL中型6轴机器人   特性及优势

爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能

  • 负载高达12公斤,扩展更多应用场景
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 余振技术,确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

  • 占地面积小,保证设备空间的使用率
  • 重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)
  • 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
  • 优秀的运动范围
  • 宽广的第一关节(+/-240度)工作范围
  • 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

  • 爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
  • RC700-A控制器以较低成本提供高性能
  • 集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 拥有高性能、快速的处理能力
  • 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

  • 视觉引导
  • 带RC+ 7.0 API的网络连接
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
  • GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
  • 其它轴控件
  • 传送带跟踪
  • 可提供洁净型/防静电型

应用和行业广泛

  • 汽车
  • 医疗
  • 消费产品
  • 电子产品
  • 工业产品
  • 实验室自动化
  • 通信
  • 制药
  • 半导体

爱普生C12XL中型6轴机器人   规格

核心参数

重复定位精度:+/-0.050mm
负载(Kg):最大12kg/额定3kg
循环时间:0.50秒(1kg负载)
重量:63kg

臂长

水平工作距离(至安装面):1480mm
水平工作距离(至安装面):1400mm

其他配置

安装方式:台面
洁净型和防静电型:ISO 4级洁净度和防静电

用户线路

电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
气路:Φ6mm x 2

适用环境

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-135到+55度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度

电机功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:150瓦
J5:150瓦
J6:150瓦

允许惯性矩

J4:0.70 kg•m2
J5:0.70 kg•m2
J4:0.20 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建

机器人缆线

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)、15M(可选)、20M(可选)

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0



注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。

爱普生RC700-A控制器   概述

  • 爱普生RC+具有业内较强的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC, 而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境, 高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供优良的PowerDrive伺服控制,确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。 RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC700-A的标准配置包括业内较强的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业内较强的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、 集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。 所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700-A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
C12系列6轴(C12XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2

<点击此处>查看有关RC700-A控制器的更多信息

爱普生C12XL中型6轴机器人   选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

  • I/O选项
    • I/O 扩展板(RC700 或者RC90控制器)

      附加PNP I/O板(24路输入/16路输出)。适用于RC700或RC90控制器。

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      部件编号:R12B040302

    • RS-232C板:2端口(RC700或RC90控制器)

      一个2端口RS-232C板,用于与其他RS-232C设备通信。

      注:RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。

      部件编号:R12B040726

    • DeviceNet/IP从板(RC700或RC90控制器)

      提供DeviceNet连接,作为从设备。仅包括DeviceNet(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      部件编号:R12B040727

      DeviceNet Logo
    • Profibus-DP从板(RC700或RC90控制器)

      提供Profibus连接作为从设备。仅包括Profibus(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      部件编号: R12B040729

      ProfiBus Logo
    • I/O接线板套件(RC700或RC90控制器)

      将数字I/O引出到50针接线板的I/O接线板套件。配有10英尺长缆线。RC90的标准I/O板和扩展I/O板均使用(1)50针缆线和接线板。

      部件编号:RE000855-2

    • EtherNet/IP从板(RC700或RC90控制器)

      提供EtherNet/IP连接,作为从设备。仅包括EtherNet/IP(从设备)现场总线I/O板。(适用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      注2:RC90控制器需要EPSON RC+ 7兼容,以便使用EtherNet/IP选件。

      部件编号:R12N747061

      EtherNet/IP
  • 软件选件
    • 爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)

      提供网络连接,通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工,7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上, 如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12B090601

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号:R12N79B011

  • 示教器选件
    • 示教器TP1(RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控制器)

      示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。

      部件编号:R12B120102

    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      部件编号:R12B120112

  • 其他选件
    • 紧急缆线套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

      控制器紧急终端模块套件可突破到25针终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)。

      部件编号:RE000975-1

    • 传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

      提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      注:RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。

      部件编号:R12N748051

  • Vision Guidance软件包和选件—CV2
    • CV2-H(高速)视觉系统

      控制器:RC700-A、RC90

      爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统(CV2-H)带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头(4个GigE和2个USB)。

      包括:CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和更为易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-H视觉系统

      * GigE摄像头

      • - 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      控制器:RC700-A、RC90

      带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),可支持多达6个摄像头:4个GigE摄像头和2个USB摄像头。

      包括:CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和更为易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-S视觉系统:

      * GigE摄像头

      • - 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

图库

爱普生6轴机器人C12(侧面图)

下载

爱普生C12系列机器人手册_r2(中文版)  
cs_C12_r2.pdf  

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