爱普生C12XL中型6轴机器人
更大负载参数 | 细长手臂设计
- 更大负载,扩展应用范围
- 细长手臂设计减少碰撞干涉可能
- 紧凑机身结构与轻量级机身自重,负载自重比更高
- 爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
- ISO 4级洁净型/防静电型
爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计,减少碰撞干涉可能,能进入狭小空间,适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计,包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小,增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg,对安装位置结构的刚度需求更小,也易于应用于行走轴上。总之,爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。
我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)
C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生石英微电机系统传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时,请联系我们,我们会给您提供满意的服务。
爱普生C12XL中型6轴机器人
特性及优势
爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。
高性能
- 负载高达12公斤,扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度,符合客户期许
- 余振技术,确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小,保证厂房空间的使用率
- 重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的第一关节(+/-240度)工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
- RC700-A控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
- 拥有高性能、快速的处理能力
- 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带RC+ 7.0 API的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
爱普生C12XL中型6轴机器人
规格
核心参数
重复定位精度:+/-0.050mm 臂长
水平工作距离(至安装面):1480mm 其他配置
安装方式:台面 用户线路
电线:15针(D-Sub连接器) 适用环境
温度:5-40℃ 安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700-A – PC驱动高性能控制器 |
运动范围
J1(转向):+/-240度 电机功率
J1:1000瓦 允许惯性矩J4:0.70 kg•㎡ 制动所有6轴 选件
视觉引导(CV2或PV1) 机器人缆线3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)、15M(可选)、20M(可选) 软件开发软件:EPSON RC+ 7.0 |
注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。
爱普生RC700-A控制器
概述
- 爱普生RC+具有业内较强的易使用性(新版本7.0)
- 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
- 高性能,开放式结构,基于PC
- 提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供优良的PowerDrive伺服控制,确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。
RC700-A的标准配置包括业内较强的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业内较强的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。
RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。
RC700-A控制器规格
基本硬件规格机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服) 示教方法远程 数字I/O标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离) 通信接口以太网端口:1个内置端口 尺寸控制单元:380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元:11Kg(4轴配置) 电源及功耗电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度:5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统:Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境,包括:
SPEL+语言强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人C4系列6轴(C4、C4L) 选件可选插槽:4个实时可选插槽 |
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