爱普生N2机器人
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减40%的安装面积,降低占用空间
作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人,N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。
节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动,N2机器人的手腕可以旋转180°,以最短距离到达目标,相比传统机型提高了约30%的循环时间。
自由布局设置,可360度连续运动
相比传统机型,N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试
爱普生N2 6轴机器人
规格
安装类型桌面安装 *1 自由度6 最大运动速度关节 #1 : 297°/s 负载*2额定值 : 1kg 容许的惯性力矩 *3关节 #4 : 0.2 kg•m2 原点复位无需原点复位 用户线路接口15 针 (D-sub) 用户气路接口φ6 mm 气管 x 2, 安装环境标准型 |
最大运动范围P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm 手腕法兰表面532.2mm 本体重量( 不含电缆 )19kg 重复定位精度关节 #1-#6 : ±0.02mm 最大运动范围关节 #1 : ±180° 电机功率关节 #1 : 100W 安全标准CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证 适用控制器RC700-A |
*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装;当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。 |
爱普生RC700-A控制器
概述
- 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
- 控制爱普生N2 6轴机器人
- 高性能,开放式结构,基于PC
- 提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。
RC700-A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。
RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。
RC700-A控制器规格
基本硬件规格机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服) 示教方法远程 数字I/O标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离) 通信接口以太网端口:1个内置端口 尺寸控制单元:380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元:11Kg(4轴配置) 电源及功耗电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度:5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统:Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境,包括:
SPEL+语言强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人N系列6轴(N2) 选件可选插槽:4个实时可选插槽 |
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